主跟是在主跟成型机的模具内成型的。主跟成型的工作原理，是在模具内挤压成型的。片削后的主跟在模具的型腔内经过热挤压或冷挤压之后，便成为与鞋楦后身基本相同的形状。无论冷成型或热成型，主跟的成型原理和模具结构都基本相同。图2■12所示的是热挤压成型模具的结构。成型前，手工将折弯的主跟放进内模3与外模1和5之间的型腔间隙中，然后两个外模沿回转孔6中的轴转动闭合，并对主跟施以挤压力，折边模7向主跟帮脚推进把折弯帮脚，再经过挤压后折边模退回、外模打开，主跟便完成成型。1.液压传动和控制机构该机构的液压传动系统由油箱、油泵、调压阀、机动合换向阀与两个分料油缸、夹料油缸、送料油缸、成型缸、折边油缸等液压元件组成。分料油缸是将码放在架上的主跟每次只取出≈片，放人夹紧钳口上;夹紧口在夹料油缸的拉动下，将主跟夹紧在钳子上;送料缸把夹紧钳和主跟≈同送进成型模具的内模和外模型腔中;成型油缸推动外模将主跟挤压在模具型腔中始成型;折边油缸将折边器推向主跟的帮脚并折弯过成型后，各个油缸分别按程序复位。2.码料机构半内底码料机构的功能是，把半内底置于自动送料前的***状态，主要由左挡板、右挡板、厚度挡板、调节手轮和旋钮等件组成。工作台上装有左、右两块垂直挡板，将半内底限定在与模辊型腔相对应的位置上，分别调节旋钮9和2(图2■20)，以适应半内底的宽度。调节手轮1(图2■20)，可使厚度挡板满足不同厚度的半内底的通过量。3.送料机构该机构由凸轮、连杆、送料板等部件组成，在送料板的推动下，码放内底的下面的≈只内底被连续不断地送人切削机构进行片削。送料板的前后位置，可根据半内底的长度调节。内底边缘的斜度大小，靠调节支架3调节。调节时松开扇形槽上的螺栓，支架3即可摆动，根据内底边缘斜度确定支架3所处的位置。内底的边缘沿导向块5运动，导向块5与铣刀头之间的距离，决定着内底的削边量。这个削边量用手柄1调节。转动手柄1，滑座2即可移动，于是下送料轮4和导向块5也随着移动，从而改变了与铣刀头之间的距离。冷挤压成型，是模具在常温状态下成型的，完全靠两个外模强大的挤压力使主跟成型。刀盘11上固定着15个刀头，在刀轴上高速旋转，所有刀头的尖部都必须与轴心保持≈致，以同时参与削边。)