厦门莫格电气自动化有限公司销售ABBNKAS01-15、NKHS03-15欢迎来电咨询！​NKAS01-15、NKHS03-15NKAS01-15、NKHS03-15NKAS01-15、NKHS03-15您迈开询价的一小步，我还您成功的一大步。1).简介基于EmbeddedLinux系统的嵌入式设备使用跨平台GUI开发工具Qt来开发嵌入式应用已经非常普遍,本文就以GPIO应用为示例演示下如何通过Qt的集成开发环境Qtcreator来开发嵌入式Linux应用.本文所采用的硬件平台来自与Toradex发布的基于NXPiMX7SoC的ColibriiMX7ARM计算机模块配合ColibriEvaBoard.2).准备a).ToradexColibriiMX7S(基于NXPiMX7SSoC)计算机模块配合ColibriEvaBoard开发载板.b).EmbeddedLinux使用基于OpenEmbedded框架重新编译的集成Qt5.5的ToradexLinuximagereleas***.6.1版本以及对应的SDK.这个可以结合这里的说明自己进行编译,也可以通过这里直接***编译好的image和SDK文件.c).合适的Qtcreator版本,本文使用为3.1.1版本.3).软硬件安装a).由于只是简单展示利用Qt开发GPIO应用,本文只使用一个GPIO来驱动ColibriEvaBoard上面自带的LED.b).硬件连接，将ColibriEva载板X10连接器SODIMM_127和X21连接器LED1连接，并去掉对应的X11跳线帽。其他就是标准的串口网口等连接用于调试程序.c).将上面准备好Linuximage(如Colibri_iMX7_LinuxImag***.6.1_20170220.2)按照这里的说明更新到ColibriiMX7计算机模块上面.d).安装Qtcreator,具体方法这里不赘述.e).在Ubuntu开发主机上面,运行下面命令安装SDK,安装位置默认为”/usr/local/oecore-x86_64”,当然也可以自行设置,本文保留默认选项.------------------------------toradex@toradex-ubuntu:chmoda+xangstrom-glibc-x86_64-armv7at2hf-vfp-neon-v2015.12-toradex@toradex-ubuntu:./angstrom-glibc-x86_64-armv7at2hf-vfp-neon-v2015.12-------------------------------4).Qtcreator配置a).打开Ubuntu开发主机命令行,通过下面命令启动Qtcreator------------------------------toradex@toradex-ubuntu:source/usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabitoradex@toradex-ubuntu:$echo$OE_QMAKE_CXXarm-angstrom-linux-gnueabi-g++-march=armv7-a-mthumb-mfpu=neon-mfloat-abi=hard--sysroot=/usr/local/oecore-x86_64/sysroots/armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabitoradex@toradex-ubuntu:qtcreator------------------------------b).在qtcreator界面下,进入Tools->Opti***选项菜单,进入Device选项./点击”Add”,并选择”GenericLinuxDevice”添加新设备,设置好设备名字和IP地址,用户名默认为”root”,密码空.FCUA-DX110DVC60101783-EMS08TP0500SRIC698CHS009IC698CRE030IC698PSA100DIC698RMX0161756-OF4-A1783-EMS08T490NRP954006***6643‐DD01‐1AX16EP1334‐3BA006ES7153‐1AA03‐XB06ES7153‐2BA02‐XB06ES7307‐1EA01‐AA06ES7307‐1KA02‐AA06ES7315‐2AH14‐AB06ES7321‐1BH02‐AA06ES7321‐1BL00‐AA06ES7321‐1FH00‐AA06ES7322‐1BH01‐AA06ES7322‐1BL00‐AA06ES7322‐1FH00‐AA06ES7331‐7KF02‐AB06ES7332‐5HB01‐AB06ES7390‐1AF30‐AA06ES7392‐1AJ00‐AA06ES7392‐1AM00‐AA06ES7953‐8LL20‐AA06ES7972‐AA02‐XA06ES7972‐BA12‐XA06ES7972‐BB12‐XA06GK1500‐EA026GK1561‐1AA016XV1830‐EH10SiemensSiemens/masterguard/baumaPXI-2566140ACI04000140ACO13000140ARI03010140CPS12420140CPS21400140CPU67160140CRA93200140CRP93200140DDI35300140DDO35300140NOE77101140XBP00600140XBP01600140XTS00200490NOR00003520422000975750000MA0185100MA0186100MA0329001UNYSPUEFUCD601783-EMS08TEJA310AEAS4A_22DC/NF10-150KPA(A)6ES7153-1AA036ES7313-5BF036ES7315-2AH146ES7321-1BL006ES7322-1BL006ES7331-1KF026ES7331-7KF026ES7332-5HD016ES7332-5HF006ES7313-6CF036GK1161-3AA006GK7343-1EX30140CHS11000140CPS11100140CPS11420140CPS12420140CPU43412A140CRA93200140CRP93200140DDI35300"140DDI84100""140DRA84000""140NOE77101"6SL3224-0BE41-1UAO/110KW6SL3224-OXE41-3UAO/132KW6SL3255-0AA00-4CA1ABB41F+MODELNO:E428083C16477A8***换机MDV60A0040-5A3-4-00GZAH821107P01581756-L611756-OB322711P-T10***D61497-B-M4-3-N509-BOD800H-HR2B800H-PR16A800H-PR16RBL2-D5050AMC-4/11/10/4001747-L5511747-L5521747-L531140CRP81100PTQ-PDPMV1MODEL530501015-01DCS8-125SRL40-501746-OW161747-L542SDCS-CON-2A替代型号SDCS-CON2BSDCS-IOB-3SDCS-PIN-205BSDCS-POW-1C替代型号AC-POW-4IC660EBD120IC693ACC302IC693PWR330IC695PSD0401B30035H011C31129G031C31132G01GPD505V-B014WH5-2FF1747-L5322711-K10G3L1PS4-341-MM1CR-15-10FWC-H***1.1-SSE-02V44-MS6DL3100-8AC6FX1111-0AA022711-T6C5L1LXD63S600ABR***00DDS3.1-W30-DA01DDS3.1-W50-DA01TVM2.1-50-220/300-W1802273-14RPXI-8461GPIB-USB-HSIC200MDL740IC693CMM311IC693CMM321-JJIC693MDL740AS-BDAU-204AS-BDEP-208AS-BDEP-217AS-BDEP-297SGMGH-13ACA6180363972-150M100***S5M256SE7031-7HG84-1JA16SE7041-8EK85-1HA06SE7090-0XX84-0AB06SE7090-0XX85-1DA06ES7400-0HR02-4AB0IC693ALG221IC693ALG223IC693ALG392IC693CHS391IC693CPU374IC693MDL645IC693MDL930IC693MDL940IC693PWR330P0914SVFBM203DSAI130DSAI145DSAI146DSDI120ADSTA145DSTA131DSTD150AMAESTRO14OX14/28VRDM368/50LWCHD10-9-1939PHD36-24-23STHD36-24-31STKPD002-501GK2A181HC-UFS-43IME18-05BNSZW2KNI5-G12_AP6XIMASI23VRDM564/50N518260WKS-M240/12M2QA180M2A6***6640-0AA0-0AX06EP1333-3BA006ES7214-2AD23-0XB86ES7235-0KD22-0XA83A99190G01CR120B022)