控制器常见种类组合逻辑设计步骤：1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。微程序控制器的组成：1、控制存储器（contmlMemory）用来存放各机器指令对应的微程序。译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。当将一条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，并送到微指令寄存器时，其微操作命令也就按事先的设计发出，因而也就完成了一条机器指令的功能。对每一条机器指令都是如此。2、微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。为了简化控制存储器，可采取一些措施来缩短微指令的宽度。如采用字段译码法一级分段译码。地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址。显然，微指令的控制字段将大大缩短。，一些要同时产生的微操作命令不能安排在同一个字段中。为了进一步缩短控制字段，还可以将字段译码设计成两级或多级。BZ2046型微控制器，接受传感器输出的模拟信号（压力拉力传感器均可，例如：为水泥包装机配套200kg拉力传感器），经内部采集处理后，计算并显示出秤体上物料的重量值。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器（PLC），还有可实现PID控制的PC系统等等。对秤体上物料的重量值与设定值的进行比较，如果重量值达到了设定值，控制器就输出控制信号给执行设备（如进行停止给料、掉袋等动作）。BZ2046型微控制器具有以下特点：使用SAM88RC作为***处理单元;具有48KB片内ROM和2096byte的寄存器空间;带有多达67个可编程I/O接口;具有2个8位的定时/计数器和2个16位定时/计数器.)