驱动器分普通型和机器人型。3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。)