地下管道是输送石油等挥发性液体的经济手段,但管道也会因腐蚀等原因而发生泄漏。我国大量的中、小口径油气输送管道分布在人口较稠密的地区,一旦发生腐蚀泄漏事故,其后果将很严重。开展对小管道检测技术并为了研究出简便的现场检测手段，南京万合分析仪器有限公司采用单探头反射镜式的超声波检测方法,分析了平面反射镜对聚焦声束的影响,对采用平面反射镜检测柱面工件时,工件中的焦点位置及焦柱参数的确定方法进行了探讨。根据这种检测方法,设计了基于实验室条件下的小管道检测机器人的结构,包括检测舱体的结构和里程***系统的结构。根据φ158mm的小管道的使用要求和工作环境,提出检测方案,组建了测试系统,并分别设计了其两个分系统:管内超声波检测系统和管外数据采集、显示系统。进行了相关硬件选型、电路设计和软件设计。硬件电路设计包括里程信号采集电路、电机驱动电路和通讯接口电路。在实验室条件下,进行了实验,实验结果表明检测方案是完全可行的。为了模拟实际工作环境,还做了干扰试验,分析了各种干扰对检测精度的影响。1XXX系列铝板根据***后两位阿拉伯数字来确定这个系列的低含铝量，比如1050系列***后两位阿拉伯数字为50，根据国际牌号命名原则，含铝量必须达到99。实验及对实验结果的分析,虽然是基于实验室条件下的,但仍然具有普遍意义,因此不仅为客观评价检测方案的可行性和可靠性提供了可信的依据,同时也对小管道检测机器人的后期研制具有至关重要的意义。碳钢的种类和牌号炉前铁水分析仪型号按用途可以把碳钢分为碳素结构钢、碳素工具钢和易切削结构钢三类。碳素结构钢又可分为建筑结构钢和机器制造结构钢两种。按含碳量可以把碳钢分为低碳钢（ΩC≤0.25%），中碳钢（ΩC0.25%-0.6%）和高碳钢（ΩCgt;0.6%）按磷、硫合量可以把碳素钢分为普通碳素钢（含磷、硫较高）、碳素钢（含磷、硫较低）和钢（含磷、硫更低）一般碳钢中含碳量越高则硬度越高，强度也就高，但塑性降低。普通碳素结构钢：Q195、Q215、Q235、Q255、Q275等。6070重载焊接结构与汽车工业用的挤压材料与管材6101公共汽车用高强度棒材、电导体与散热器材等。6151用于模锻曲轴零件、机器零件与生产轧制环，既要求有良好的可锻性能、高的强度，又要有良好抗蚀性6201高强度导材与线材。6205厚板、踏板与耐高冲击的挤压件。6262要求抗蚀性优于2011和2017合金的有螺纹的高应力零件6351车辆的挤压结构件，水、石油等的输送管道。6463建筑与各种器具型材，以及经阳极氧化处理后有明亮表面的汽车装饰件6A02飞机发动机零件，形状复杂的锻件与模锻件。应用领域：7005挤压材料，用于制造既要有高的强度又要有高的断裂韧性的焊接结构，如交通运输车辆的桁架、杆件、容器；大型热交换器，以及焊接后不能进行固熔处理的部件；还可用于制造体育器材如网球拍与垒球棒。7039冷冻容器、低温器械与贮存箱，消防压力器材，装甲板。7049用于锻造静态强度与7079-T6合金的相同而又要求有高的抗应力腐蚀开裂勇力的零件，如飞机——起落架液压缸和挤压件。零件的疲劳性能大致与7075-T6合金的相等，而韧性稍高。7050飞机结构件用中厚板、挤压件、自由锻件与模锻件。制造这类零件对合金的要求是：抗剥落腐蚀、应力腐蚀开裂能力、断裂韧性能都高。)