厦门莫格电气自动化有限公司销售ABBSPDSO14、IMDSO14欢迎来电咨询！​SPDSO14、IMDSO14SPDSO14、IMDSO14您迈开询价的一小步，我还您成功的一大步。a).ColibriiMX6DLARM核心版配合ColibriEvaBoardV3.2B载板，连接调试串口到开发主机，同时配置好Ubuntu开发主机开发环境，具体操作方法可以参考这里。c).ColibriiMX6DL提供了4路PWM接口支持，其中三路为标准的PWM输出接口，另外一路特定为Backlight背光驱动控制功能，ToradexLinux发布V2.7以上版本具体的定义请见如下，其他更低的LInux版本以及其他系列产品的定义情况请见这里。另外，如果需要将PWM_A作为常规PWM使用，需要修改DeviceTree文件并重新编译，这里就不详细介绍了。d).这里为了简化测试，采用PWM输出驱动ColibriEvaBoard上面提供的LED灯，连接方式如下，分别测试PWM_B，PWM_C，PWM_D连接到LED的驱动情况，PWM_A是backlight背光驱动功能这里就不直接测试了。./PWM_C(X12PWM_B管脚)–>X21LED13).在userspace下对PWM接口进行测试--------------------------------root@colibri-imx6:~#echo0>export--------------------------------root@colibri-imx6:~#echo1000000000>pwm0/period------------------------------------------------------------------------------------------------a).程序和上述userspace实现的原理一致，只是使用linux文件管理相关函数进行操作，具体代码请见如下：https:///simonqin09/PWMtest/blob/master/pwmconfig.hhttps:///simonqin09/PWMtest/blob/master/pwmconfig.chttps:///simonqin09/PWMtest/blob/master/pwmtest.cb).测试上述c程序代码运行请见如下：root@colibri-imx6:~#./pwmtestBroot@colibri-imx6:~#./pwmtestCroot@colibri-imx6:~#./pwmtestDroot@colibri-imx6:~#./pwmtestroot@colibri-imx6:~#./pwmtestS--------------------------------<pstyle="font-family:"font-size:14px;"="">6DD1600-0AK06DD1601-0AH06DD1606-4AB06DD1610-0AH06DD1611-0AG06DD1645-0AD06DD1662-0AB06DD1688-0AE26DD2920-0AK0170INT11000171CCC96030WATSNNS-100/80ARL-1600/380V1600A65KARL-3200/508V3200A85KARLE-800508V800A65KAAT3-0103BHL000986P7001A06B-6110-H0373HAC16035-1RKD514H-ASGMGV-13ADC6C/SGDV-120A01ASGMGV-30ADC61/SGDV-120A01AMPCNT50NNN00NA20B-2902-0411IC693MDL645IC693MDL940FLA6081ND080F01123AFE61320954P0001140CPU65150NW-RR85-001160BA04NSF1P1IC697CMM742MC-PSRX04E2E-X1C1RDC2140CPS11420140CPU43412140CPU43412A140DDI84100X298A-R5490NRP95400ADKB100BPFADAGRADO901***P-E200-AC8451-A1-A191***P-E208-A1C8451-A12-A1***P-E217C8451-A12-A8-36ES72141BD21-0XB0GM15009005UTOPI-100MXC200PC-ISA03-DRM-E6EP13343BA006ES7321‐1BH02‐AA06ES7321‐1BL00‐AA06ES7321‐1FH00‐AA06ES7322‐1BH01‐AA06ES7322‐1BL00‐AA06ES7322‐1FH00‐AA06ES7331‐7KF02‐AB06ES7332‐5HB01‐AB0PC832-001-TSGDP-04APASGMAH-04AAAJ161796-098150-002IC693BEM331IC693CPU364IC693PWR331IC697BEM731IC697CPX935IC697MDL241IC697PWR7112711-B6C20L1TLC511FVE4012S2B1IC693CPU374A06B-0858-B1003HAB5948-16SC6101-2B-ZACS4010005321746-NI4DLM60-66VDP40SST-PFB-CLX-RLL12EX-35-100088H3593COM3CRUWX500275WX5002AI810AO810CI830DI810DO810SA801FTU810V1AI810AO810CI830DI810DO810SA801FTU810V1JZNC-NIF01-130083503E36643700A4351B7400165-3808312E1032RDM545/100LHASST-PFB3-VME-2SWITH110012PORT3C16951ENRZ-AU306RA2432-6DV62-0HDD02.2-W040N-HD32-01-FWFXM510-20AMIV08A-1-B51784-PM16SE1784-PM16SE*TK-IOLI016ES7216-2AD23-0XB0A06B-0373-B577#7008***25/50-TCTPFTL101A-0.5KN3BSE004160R11391B-AA45P1/PPPPP/WFS/WF/KWFA16B-1000-0030/06CE4809-770-145SNAP-AIV-IBOP50-20MBOP50-8MSNAP-AIV-ICP60P0961FRE4410-601706DD1640-0AC0FBM2041746-P41784-PCMKAXUM540-GNA16B-1000-0030-06CFBM214CAB6-140-EISGA60*250D-1DAAASC98130-A1155-B21FBM214，P0922VTBHT16.24A5000/40362246S03088-0012EHDB2806ES7972-0CB20-OXAOUMS21001746-IM161746-NO4I1746-OW161746-P46XV1440-4AN153HAC023195-0013HAC025338-0043HAC025562-001)