安川伺服器报警代码A81,A82,A83,A84,A85,A86驱动器维修安川伺服驱动器维修的常用故障代码A.00***值数据错***值错误或没收到A.02参数中断用户参数检测不到A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值A.10过流电源变压器过流A.30再生电路检查错误再生电路检查错误A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值A.40主电路电压错误主电路电压出错A.51过速电机转速过快A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行A.72过载(小负载)电机过载下连续运行A.80***值编码器差错***值编码器每转脉冲数出错ssszxxfA.81***值编码器失效***值编码器电源不正常A.82***值编码器检测错误***值编码器检测不正常A.83***值编码器电池错误***值编码器电池电压不正常A.84***值编码器数据不对***值编码器数据接受不正常A.85***值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开A.A1过热驱动器过热A.B1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误A.C1伺服过运行伺服电机(编码器)失控A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错A.C3编码器A相B相断路编码器A相B相没接A.***编码器C相断路编码器C相没接A.F1电源缺相主电源一相没接A.F3电源失电电源被切断CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误A.99无错误操作状态不正常)