桥式堆垛机和巷道堆垛机的优缺点一直以来都是众多消费者群体十分关注的信息之一，要知道现在自动化立体仓库已经渗透到了很多行业当中，进而这样的装置是仓库系统当中不能缺少，并且非常重要的一个组成部分。简单来说,巷道式堆垛机就是由的桥式堆垛机演变来的,然而桥式堆垛机的适用范围因为在体积的笨重,进而运行速度受到了较大的限制,因此它只适用于一些出入库频率不太高的仓库。而巷道式堆垛机适用于很多狭窄空间进行使用。与同类型横梁货架相比，通道减少，节省仓储空间35%-65%。采用无动力直辊下滑支撑，不需要其他驱动装置，有效降低货架制造成本。与搁板式货架相比，承重更大，存货规律性更强，管理更为科学规范。自动化立体仓库是现代物流技术、仓储技术、自动化技术与计算机技术高度集成化的产物。它具有存储容量大、占地面积小、作业快速准确、节约人力等优点，库房空间利用率高。它的主要用途是在沿轨道，位于隧道货物入货部门口的高架仓库巷道跑;或者相反，以提货运到隧道口的细胞内，出入库来完成作业。一种用于控制手动，半自动和全自动三，包括自动控制的控制装置包括一个控制和在机器上的两种方式的远程控制。的电气装置是电力驱动和自动控制装置的组件。通常由AC电机驱动的检索机，如果更高的速度的要求，直流电动机被驱动。一般半自动堆垛机和自动控制装置，速度和;它只能在机架过道工作，因此配备有存储装置。当从额定重量叉堆叠器偏转装置，叉上升到其高度，远端叉弯距离，此参数反映了叉的抵抗变形的能力。由于货物和列的货台，以及步行的偏心率的影响，在制动过程中产生的水平惯性力，在使用使得单个柱堆叠器的限制。将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。)