环形导轨装配线作用择优推荐
采用此种设计时,工位距离的设定是有限制的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;也就是说,对于链条式刀库来说,链条即是承载系统又是传动系统,这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷:机械刚性差、传动间隙大,从而造成刀库***精度差。如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的,倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动;配上直角移栽机,工装板可作平面转向运动,这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动;如果是刚性的话,进行二次***的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警。由于工装板和链条之间是没有固定在一起的,所以需要在装配工位安装止动机构;输送线是一直连续运行的,通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进:环形导轨/伺服电机驱动/二次***以环形导轨为核心的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初***,再通过滑座锁紧系统实现二次***,从而实现,重复***精度可达或超/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:为了实现,首先要确保初次***的准确性,然后通过二次***进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次***之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;凸轮盘上的凸轮槽的加工,需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。如果是刚性的话,进行二次***的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;)
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