自动化仓储技术阶段，自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（***G）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自***应用，被称为自动化孤岛。3、定期检查产品设备的流量控制阀、压力控制阀和继电器有无问题。随着计算机技术的发展，工作***转向物资的控制和管理，要求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统（CIMS-ComputerIntegratedManufacturingSystem）中物资存储的中心受到人们的重视。虽然人们在80年代已经注意到系统集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储系统还不多。等级低食物和包装机械中,主动化产品均匀约占销售额的3%--5%,大多数仍是运用继电器控制,不运用变频器,运用国产低压电器产品,根本不运用人机界面。在集成化系统里包括了人、设备和控制系统，前述三个阶段是基础。70年代初期，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。1980年，由北京机械工业自动化研究所等单位研制建成的中国一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产。(将拍摄自动化仓库的照片)从此以后，立体仓库在中国得到了迅速的发展。据不完全统计，目前中我国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。4、采用PLC（可编程逻辑控制器）控制整个自动生产过程，触摸屏作为人机操作界面，气缸和电机配合执行自动动作。中国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作第五阶段是智能自动化仓储技术。食物和包装机械高中等级低产品主动化水平间隔大.高中档食物和包装机械中主动化产品均匀约占销售额的8%--12%,广泛运用PLC、变频器、合资低压电器产品,部分运用人机界面.等级低食物和包装机械中,主动化产品均匀约占销售额的3%--5%,大多数仍是运用继电器控制,不运用变频器,运用国产低压电器产品,根本不运用人机界面.为了进步规划功率,还可以利用核算机规划技能缩短包装机械开发规划周期.首要,先建模型,行将各种机器元素以数据库方法存入核算机,把图纸数字化后输入核算机,核算时机主动组成三维模型.其次,输入实践出产时的数据和指标和各种可能发生的毛病.核算机三维模型仿照实在工作情况进行操作,演示出能到达的出产率,废品会有多少,出产线各环节能否匹配出产,瓶颈在哪里,显现屏上显现的曲线一望而知,还可以依据客户的定见修正模型.核算机组成速度很快,修正迅速便利,可以缩短开发周期,进步工作功率.)