直流电机是一种将电能转换为机械能的电动机，而根据负载的需要，往往需要它的转速能在一定的范围内进行调节，这时候就需要进行调速方法进行控制，下面就来介绍一下。（1）电枢电压控制，用调节输入电枢电压的办法来调速。此时直流电机电枢需有专用的直流电源（多采用可控整流电源）单独供电，励磁则由另一电源提供。（2）磁场控制，用调节励磁电流来调速。从转速公式可见，减小励磁电流时，气隙磁通量将减小，使得直流电机的转速将升高。（3）通过在电枢电路中接入调速电阻来进行直流电机调速。电动车控制器维修方法：1、检查电源管理电路，用万用表测量各点输出电压是否正确。如果有问题，找到损坏的元器件进行更换。如果各点电压正常，再进行其他查找；2、检查与外部功能部件的接口。***查找与转把和刹把的接口部分。在主控芯片上找到转把输入脚，转动转把，测量该点的电压值是否从小到大的电压变化（一般为1-4V）。如无变化，则说明是转把输入回路有问题。如果正常，在主控芯片上找到刹把输入脚，测量该脚的电压是否正常，一次来判断刹把输入回路是否有问题。)