液压支架控制系统按控制方式分为液压和电液两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸，实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制，是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。液压支架是煤矿综采工作面的支护设备，下面我们主要介绍液压支架倒架现象的原因，这有助于我们**的认识到液压支架倒架现象的危害，做好预防工作。如下：1.工作面倾角：对于近水平综采工作面，工作面倾角对支架倒架的影响很小，只有当倾角大于15°以上时才予以考虑。工作面倾角对倒架的影响主要表现在两个方面，一是存在下滑分力，二是支架偏离支架底座中心使支架稳定性降低。2.支架超高：当实际采高大于支架的**设计高度时，即为支架超高。很多人认为，支架一旦超高，支架不接顶，支架处于空载状态，容易倒架。这种观点，看似有理，实则不然。3.支架侧护板安装方向：支架侧护板具有防漏矸及调架作用，出厂时活动侧护板一般安装在支架右侧。4.操作方法不当：当工作面倾角小于15°时，支架自身稳定性好，操作不当可能会引起个别支架倒架是局部性的，并且很快会得到纠正。5.工作面伪斜管理失控：综采工作面伪斜管理是综采技术管理的关键，工作面伪斜调整不当，一旦失控，不但会使工作面输送机上窜下滑，上下出口不畅，难以管理，而且会使工作面支架发生大范围的倒架事故，顶板管理失控，片帮、掉顶频繁，严重影响工作面的安全生产。液压支架是综合机械化采煤不可缺少的配套设备。用来控制采煤工作面矿山压力的结构物。为了加深大家对于液压支架的理解，下面小编简单的为大家介绍一下液压支架移架的操作方法，如下：1.移架前，打开支架的进液阀，清理架内的浮煤，浮矸及其它杂物，否则不准进行移架;还要检查顶板情况，发现顶板破碎或有抽条冒顶现象时，要处理好后再移架，防止移架过程中冒顶过大而造成伤人事故;并要检查前方是否有电缆、液管等设备，如有清理干净后再进行移架;如不能及时清理则标记本架后，待停机后再进行处理。2.移架时先降柱，使顶梁离开顶板后，停止降柱迅速移架;对于破碎顶板允许“擦顶移”或“带压移架”;在金属网下移架时顶梁应该脱离金属网以避免撕破网。3.移架后必须排列整齐形成一条直线;在顶梁前后均接顶后，适当调整平衡千斤顶，使支架达到**支撑效果。液压支架在工作过程，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。升柱：当需要液压支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的下活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。降柱：当需要降柱时，高压乳化液进入立柱的上活塞腔，另一腔回液，推动活塞下降，顶梁脱离接触接触顶板。支架和输送机前移：支架和输送机的前移都是由底座上的推移千斤顶来完成。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁;当需要推移输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶下腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。)