我国道路交通标志技术标准的沿革，至今共经历了三个阶段。首阶段的约30年时间里共完成了三次技术规范制修订：1955年发布实施的《城市交通管理规划》里明确了交通标志分为三类28种；1972发布实施的《城市和公路管理规则》里明确了交通标志分为三类34种；1982年发布实施的行业标准JTJ072-82《公路标志及路面标线》里将交通标志提升到三类105种，一直沿用至1985年。在这一时期，交通标志的制造工艺主要是油漆涂刷于木块或铁皮以及搪瓷技术。在一些潮湿寒冷的环境下，产生的板面结露也会给交通标志带来视认模糊。主动发光式，我们把它叫做全天候级，主要有两种。一种是点阵显示，点阵显示的结构也是比较简单的，就是在现有逆反射标志板面上打孔去增加LED和光学透镜，现在我们又开发了LED内置点阵技术。尤其是在夜间，强烈的车辆“远光灯”照射到交通标志板面反光膜材料，产生定向回归（逆反射）光源，使得车辆的驾驶人能够远距离视认信息内容。还有一种是面板显示，其结构是利用光源板或光源盒提升反光膜的透光显示效率。在整个道路当中，交通标志的信息之于所有的物体环境，标志的信息是重要的。即便设置了路灯的道路，路灯仅仅是为了让我们看到视野范围的一些物体，在有路灯的情况下，更应该把标志的信息提取出来，使它实现安全的的视认。交通标志接上电、发出光、连上网是一个大趋势，深圳、上海等大中城市的可变交通标志应用已经非常广泛，于是我们在主动发光的基础上又做了基于物联网的视觉融合、环境感知的技术研究。交通标志在道路交通安全中的作用有目共睹，已经不仅仅是早期的只是信息确认告知作用，更多的是交通***和预防交通事故。我们***虽然现在已经提出了安全首位、预防为主的目标，但是没有很好的效果。)