安川机器人电机SGMAS-01A2A-YR11大量出售想要了解到更多关于关于该产品的详细信息？可以拨打我们的电话哟说是产品网看到我们信息的客户。我们均可给予一定优惠哦。名额有限呢：图示以下是围绕工具中心点（TCP）定义工具／操纵器机械腕方向的示意图。说明工具中心点（TCP）是定义所有ABB机器人***的参照点。通常TCP定义为与操纵器转动盘上的位置相对。TCP可以微调或移动到预设目标位置。工具中心点也是工具机器人驱动器坐……图示以下是围绕工具中心点（TCP）定义工具／操纵器机械腕方向的示意图。说明工具中心点（TCP）是定义所有ABB机器人***的参照点。通常TCP定义为与操纵器转动盘上的位置相对。TCP可以微调或移动到预设目标位置。工具中心点也是工具机器人驱动器坐标系的原点。ABB机器人系统可处理若干TCP定义，但每次只能存在一个有效TCP。TCP有两种基本类型：移动或静止。移动TCP多数应用中TCP都是移动的，即TCP会随操纵器在空间移动。典型的移动TCP可参照弧焊枪的顶端、点焊的中心或是手锥的末端等位置定义。静止TCP某些应用程序中使用固定TCP，例如使用机器人驱动器固定的点焊枪时。此时，TCP要参照静止设备而不是移动的操纵器来定义)