安川机器人电机SGM***-02ANA-YR13想要了解到更多关于关于该产品的详细信息？可以拨打我们的电话哟说是产品网看到我们信息的客户。我们均可给予一定优惠哦。名额有限呢固定点通过轴定义平面或空间。ABB机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来***。ABB机器人使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定机器人驱动器类型的微动控制或编程。1、基坐标系位于ABB机器人基座。它是***便于ABB机器人从一个位置移动到另一个位置的坐标系。2、工件坐标系与工件相关，通常是***适于对ABB机器人进行编程的坐标系。详情请3、工具坐标系定义ABB机器人到达预设目标时所使用工具的位置。4、大地坐标系可定义ABB机器人单元，所有其它的坐标系均与大地坐标系直接或间接相关。它适用于微动控制、一般移动以及处理具有若干ABB机器人或外轴移动ABB机器人的工作站和工作单元。5、用户坐标系在表示持有其它坐标系的设备（如工件）时显得非常有用。详情基坐标系基坐标系在ABB机器人基座中有相应的零点，这使固定机器人驱动器安装的ABB机器人的移动具有可预测性。因此它对于将ABB机器人从一个位置移动到另一个位置很有帮助。对ABB机器人编程来说，其它如工件坐标系等坐标系通常是***佳选择。在正常配置的ABB机器人系统中，当您站在ABB机器人的前方并在基坐标系中微动控制，将控制杆拉向自己一方时，ABB机器人将沿X轴移动；向两侧移动控制杆时，ABB机器人将沿Y轴移动。扭动控制杆，ABB机器人将沿Z轴移动。)