安川机器人电机SGMRS-37A2A-YR11大量出售想要了解到更多关于关于该产品的详细信息？可以拨打我们的电话哟说是产品网看到我们信息的客户。我们均可给予一定优惠哦。名额有限呢简介：工具坐标系工具坐标系将工具中心点设为零位。它机器人驱动器会由此定义工具的位置和方向。工具坐标系经常被缩写为TCPF（ToolCenterPointFrame），而工具坐标系中心缩写为TCPToolCenterPoint）。执行程序时，ABB机器人就是将TCP移至编程位置。……工具坐标系工具坐标系将工具中心点设为零位。它机器人驱动器会由此定义工具的位置和方向。工具坐标系经常被缩写为TCPF（ToolCenterPointFrame），而工具坐标系中心缩写为TCPToolCenterPoint）。执行程序时，ABB机器人就是将TCP移至编程位置。这意味着，如果您要更改工具（以及工具坐标系），ABB机器人的移动将随之更改，以便新的TCP到达目标。所有ABB机器人在手腕处都有一个预定义工具坐标系，该坐标系被称为tool0。这样就能将一个或多个新工具坐标系定义为tool0的偏移值。微动控制ABB机器人时，如果您不想在移动时改变工具方向机器人驱动器（例如移动锯条时不使其弯曲），工具坐标系就显得非常有用。)