随着自动化机械设备技术的发展，针对冲压生产的自动化应用也得到普及。其中以冲压机器人的应用较为广泛。冲压机器人是一种模拟人手操作的自动化机械设备。工作强度高，人工作业容易疲劳，须定时放假休息，产线稼动率不足；人工作业，生产工艺稳定性差，生产效率不稳定，不良品率居高不下；人员状况影响因素较多，情绪波动大，不易管理;综合能耗和生产成本较高；高噪音、金属粉尘污染对***健康***，招工难；“人口红利”消退，用工成本逐年递增。工业冲压机器人的应用相对来说主要集中在汽车这样一些产业，现在机器人几乎是遍布制造业各个领域。2017年国产工业机器人已服务于国民经济37个行业大类，102个行业中类，从销量看，汽车制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业、通用设备制造业以及电气机械和器材制造业使用工业机器人的数量较多。经过20多年的发展，我国工业机器人已经初具规模，目前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人，一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。冲压自动化改造前，客户需要配合现场进行改造，包括产品是否存在脱料情况、导柱检查，工序是否需要翻转，了解模具高度。1、脱料检查所有模具取放工件顺畅无阻碍，冲压完成后工件停留在下模面。异常情况为上模带料，或工件在冲压完成后出现不规则位移。2、***检查***应利用有加工过的外形或内型进行***，前端导向角度在35°-45°之间，***的直身部分应低于材料厚度0.1mm左右。)