马达分类说明径向柱塞马达轴向柱塞马达斜轴式柱塞马达斜盘式柱塞马达低速液压马达径向柱塞马达连杆式液压马达是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。无连杆式液压马达摆缸式液压马达滚柱式液压马达双斜盘式柱塞马达轴向球塞式马达摆线马达，是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强.摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。活塞式气动马达,是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。马达的工作原理只有在马达的带动飞轮、再传送给曲轴，带动活塞。发动机的内才会有压缩。记住发动机运转必备；火、油、缸压。没有马达带动就没有压缩，没有缸压。启动马达是汽车初始动力，靠马达带动飞轮然后才能带动整车运动部件。发动机的运转需要利用大分轮的惯性，直接利用活塞推动曲轴需要更大的动力,而且活塞运行到上下端没有飞轮的惯力引导,出现一个旋转力量的死角,启动的时候有可能造成发动机逆转。工作原理马达的旋转原理是电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。与磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括“电枢”、“场磁铁”、“集电环”、“电刷”。原因：(1)定子体配对太松：由于马达在运行中，马达内各零部件都处于相互摩擦的状态下，如果系统中的液压油油质过差，则会加速马达内部零件的磨损。电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。场磁铁:产生磁场的强力磁铁或电磁铁。集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。每转动半圈（180度），线圈上的电流方向就改变一次。径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。电刷:通常使用碳制成，集电环接触固***置的电刷，用以接至电源。)