钢性固定输入轴，在输出轴加上扭矩，输出轴会产生跟扭矩几乎呈比例的倾角可以描绘出迟滞曲线。为了能够定量的表示，练级额定扭矩3%与100%的点，作出折线图。弹性系数=b/a型号速度比动作损失弹性系数(图中从左往右)动作损失额定扭矩倾角±3%额定扭矩额定扭矩扭矩（注）弹性系数的标注值为产品样品的平均值。效率数据根据各型号的输入转速不同，相对于负载率（相对于额定扭矩的负载比例）表示的效率值。＜测量条件＞周围温度25℃，回转速3000rpm。效率效率效率负载率负载率负载率(注)效率值表示的是样品的平均值。球减速机的特征●零背隙心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。●不发生滑动现象球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，不发生滑动，可以实现正确的减速比。●结构紧凑＆简单输入·输出轴的轴承安装部内藏于减速机外壳与减速机构一起形成了紧凑的结构。作为输入输出同心型的减速机，实现了没有安装死角的装配。球减速机BR系列■BR-H型（插入孔类型）追加了新规格及可选择项设定。●新型号表示BR□□□-□□□□□输入轴为轴的类型BRFBRF□□□-□□-□□□□-□□□-输入轴为插入孔类型●可选择项●键槽宽（仅限于键连接类型）K：键连接类型T：螺栓连接类型（新规格标准化）W:螺栓·键连接类型（新规格标准化）●输入孔径●减速比：10、20等●型号：50、65、85、100、125、160(BBR85、100、125、160)※BRF仅限SS和SH型。标准型号编号-□□□●其他的可选择项记号●输入轴的可选择项记号●输出轴的可选择项记号＜例＞●型号S型输出轴无键槽H型输入轴孔径φ8键槽宽3输入轴键槽公差Js9外壳有贯穿孔●新型号)