自动化焊接设备的构成1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动对接接头焊缝的横截面形状，决定于被焊接体在焊接前的厚度和两接边的坡口形式。焊接较厚的钢板时，为了焊透而在接边处开出各种形状的坡口，以便较容易地送入焊条或焊丝。坡口形式有单面施焊的坡口和两面施焊的坡口。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接，常优先采用对接接头的焊接。选择坡口形式时，除保证焊透外还应考虑施焊方便，填充金属量少，焊接变形小和坡口加工费用低等因素。厚度不同的两块钢板对接时，为避免截面急剧变化引起严重的应力集中，常把较厚的板边逐渐削薄，达到两接边处等厚。对接接头的静强度和疲劳强度比其他接头高。在交变、冲击载荷下或在低温高压容器中工作的联接，常优先采用对接接头的焊接。由于淬硬层的深度非常小，通过焊接过程可以消除，所以切割边可直接用于装配焊接。应用面广由于等离子弧的温度高、能量集中，所以能切割几乎各种金属材料，如不锈钢、铸铁、铝、镁、铜等，在使用非转移性等离子弧时，还能切割非金属材料，如石块、耐火砖、水泥块等，割工艺参数的选择等离子弧切割工艺参数较多，主要有离子气种类和流量、喷嘴孔径、空载电压、切割电流和切割电压、切割速度和喷嘴高度等。（4）对使用环境要求低，无需设备降温、除尘等辅助要求，操作简单，设备维修维护容易。各种参数对切割过程的稳定性和切割质量)