十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机等零件淬硬后加工，英国、德国分别研制出使用天然磨料砂轮磨床。这些磨床当时现成机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成，它们结构简单，刚度低，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高技艺才能磨出精密工件。磨床利用磨具对工件表面进行磨削加工机床。大多数磨床使用高速旋转砂轮进行磨削加工，少数使用油石、砂带等其他磨具游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机抛光机等。1、普通外圆磨床：通用的外圆磨床，一般加工粗糙度Ra值可到Ra0.4。2、数控外圆磨床：数控外圆磨床是按加工要求预先编制程序，由控制系统发出数值信息指令进行加工，主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。数控外圆磨床一般具有通用化、模块化程度高，、高刚性、率及高适应性等特点。3、高精密外圆磨床：比普通外圆磨床可大幅度提高磨削效率和磨削工件的加工质量，从而降低劳动成本。4、普通外圆磨床型号：M1320-520，M1320-750，M1332B-1000，M1332B-1500，M1332B-2000。5、外圆磨床型号：M1420-520，M1420-750，M1432B-1000，M1432B-1500，M1432B-2000。1、磨头、头架、尾座的等高度对工件尺寸精度的影响。外圆磨床加工操作磨头、头架、尾座的等高度误差将使头架、尾座中心连线与砂轮主轴轴线在空间发生偏移，此时磨出的工件表面将是一个双曲面。2、头架、尾座中心连线对磨头主轴轴线在水平面内的平行度误差对工件尺寸精度的影响。当发生该项误差时，外圆磨床磨出的工件外形将是一个锥体，即砂轮成角度磨削，表面有螺旋形磨纹。3、磨头移动相对于机床导轨垂直度误差对加工精度的影响。这项误差的终结果是使主轴轴线与头架、尾座中心连线发生偏移，在磨轴肩端面时，将造成轴肩端面与工件轴线的垂直度误差。磨外圆时，将影响表面粗糙度，产生螺旋形磨纹。设备的刚性和热变形优于M1432A。工作台的润滑是小孔节流卸载形式的动力，磨削率高。外圆磨床表的纵向移动、轮架的快速前进和后退，砂轮的自动循环进给等由操作按钮、电动、液压控制。该机床具有用于工作台的手动机构，用于轮架的手动横向进给机构和用于液压搁脚板的顶部缩回装置。外圆磨床可以在逆时针方向90度范围内的任何角度进行调节。工作台或车轮框架的角度可以磨削内锥形工件和外锥形工件，具有不同的锥度。)