ABBNKAS01-15◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆【厦门莫格电气自动化有限公司】【XiamenMoggetElectricAutomationCo.,Ltd】【当天顺丰发货，欢迎***验货，不要犹豫，不要徘徊，错失良机，后悔晚矣】【来电咨询：雷(女士）】【销售***请点上面↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑】【传真：0592-6514751（请备注：雷琳收）】【邮箱：1982497648@***.com】公司主营AB、本特利、黑马、施耐德、GE、ABB【DSQC系列】ICS英维思西门子yokogawa横河霍尼韦尔福克斯波Rosemount（罗斯蒙特）德国EPRO（飞利浦）ENTEK（恩泰克）VIBRO-METER（韦伯）Yaskawa（安川）Motorola（摩托罗拉）BoschRexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）等品牌◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆全新原装现货：NKAS01-15NKAS01-15NKAS01-15-------------------------------嵌入式ARM平台设备采用EmbeddedLinux操作系统进行开发已经越来越成为主流，本文就着重说明在EmbeddedLinux下配置应用程序开机自启动的方法，并就基于Qt的应用程序卡机自启动脚本的配置进一步说明。本文所演示的平台来自于ToradexColibriiMX6嵌入式平台，基于NXPiMX6系列核心为Cotrex-A9的ARM处理器。2.准备a).ToradexColibriiMX6模块EmbeddedLinux开发上手指南请参考这里。b).本文使用的启动应用程序为如下两个，分别为一个c***oleapplication和QtApplication，功能都是简单的GPIO控制。./C***oleapplication–https:///simonqin09/gpiointtest./QtApplication-https:///simonqin09/QtGPIOProject3).使用Systemd方式配置开机自启动a).systemd是当前Linux主流用于系统和服务管理的组件，同时也取代了过去的SysVinit系统，关于systemd的介绍请见这里。b).System使用以”.service”结尾的unit配置文件来管控一个进程，Service文件一般存放于“/etc/systemd/system/”或者“/lib/systemd/system/”目录下，并可以通过systemctl命令来启动，使能或者关闭等操作，比如：----------------------------------------#重新加载systemdunit配置文件$systemctl--systemdaemon-reload#查看一个service的状态，启动和停止这个service（本次启动有效）#systemctlstatusrvice#systemctlstartrvice#systemctlstoprvice#使能或关闭一个service（下次启动有效）#systemctlenablervice#systemctldisablervice----------------------------------------c).以systemd方式开机启动本文第二章节的c***oleapplication的service示例文件如下，关于c***oleapplication的说明请参考这里，只是文章是基于imx7的，对于imx6GPIO的号码需要修改。https:///simonqin09/gpiointtest/blob/master/rviceH01-0030-MMM-FCHSFDS-15FSQK93682-G13SCEM3581T0021-19633M155GB14HC202S-S1E89120-B2260-L1PH-19NIRECOUAW250S-24-NDGMX2-5PP-FW-S-30CLV490-3010FFL100-LB3TD1DS1NDE0737T-16589-G1RMR-J2S-70A/BC98043-A1601-L4M-XF-200-SS-300-FLTED134010WLD684Z4815/D633-7368MVME162-030MVME167-003BFVR-037E7S-4UXQT-0706-AIDNR296469-53SGMGH-44DCA6DGPL-25-210-KFBLRAC01202CF-SS-RHGE-09CX1209PM8P***-EMVME-131MT506LV4CNE7BBA028MAC90C-0-KD-3-CSGDE-02ASHTC10A-AC141e3051-396-012-4BSH0702T21F2ACPCRMR08CE2EC-X4D1VFD150A43ACQM1-PA206CX1000-N001P315X-H-X3DG4V-5-6C-M-U-H6-20MVME162-512XBTZGCNCXycomXVME-590DDS3.1-W050-DLS2TR30-450Q8SJ300-022HFUMCLTPA0040-503400EP3640-1436-7-5MCS40A0750-503-4-0T08275319RMT78-N21N00A105F60DSPC172XycomXVME-201MotorDriverD2665V2010F-1F6S6T-11CC8K12-073PCI-7342MM-PMC-24TOC42GNU-9220CACR-SR02AC1EFR-SC2512ATZP100E-52500MC31C030-503-4-0008263353JANCD-MFC06TS4509N3920E20MVME-332XTPNGDR-02CKFTG4V-5-2B70N-Z-VM-U1-H7-20P06-GTT-G4MPR51A040-503-00DG4V-3S-7C-M-U-H5-60DC24VSUPPLY603269-103LUFP168LUFP7HF-MP053CM1000DU-34NFCM233FJ-0178145RM4-1000CXSL20-Z2853-30JAMSC-IF70VDR-40-0F-AUSiemens6FX1128-1BB00JZSP-CMP60-03C043AJANCD-10Z-X3-B4102RUUNI3402TAU603617-101MT-45-TTY-FPMDS-C1-CV-220MFT-T1CM3770TE7BVD046MM05D-50BX15A20D-QD1LDX-3207BTT-4020-00-AFP4A-2821CORPML1440315416-06PVM-4B1UCMF010XC***3915L1MRS1100E31MET64SCUAONINT-43CDLM8-75/DLM8-75PC0984351RA1S30LUCM32BLM32116DD1672-0AD0CIMRF7U40451CIMR-G7B4015JAMSC-B2701VMPR51A060-503-00MGGLB20-100-H7A2EEA-PAM-525KP40D-B8T2PNOZS1C/751101TRICONEX3611ESCG-T320-STCZ-200CCDBSH0702T12A2ASA-21200CTP12XLS20MVME2604-1351FC-3-308RSCXI-1126K7M-DR60SJANCD-MRY01B-1GRC152-2-5001FDH4A15TR-RN23CORP78871428CSTN30000020-29865GPD505V-B0083700-01288E37850-66505LDC-3752LQ150X1LGN2AFABCO-D-321-XRSDH7731X1-CA1D4EX02265NL-1057CIMRP7U41600DS200LD55-151941G6CACR-SR0FVR-037G7S-4NAM-12-08TS3672N2522E5CP32EM/20WED-1235JANCD-BSEIKI193-230392DA21-3DA63MFCA75F-24NTC-ROTAX-QCEDS-400ACIMR-GL5-IP40MSC-0156ES5458-7LB11HP5890-A)