ABBIMSED01◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆【厦门莫格电气自动化有限公司】【XiamenMoggetElectricAutomationCo.,Ltd】【当天顺丰发货，欢迎上门验货，不要犹豫，不要徘徊，错失良机，后悔晚矣】【来电咨询：雷(女士）】【销售热线请点上面↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑】【传真：0592-6514751（请备注：雷琳收）】【邮箱：1982497648@qq.com】公司主营AB、本特利、黑马、施耐德、GE、ABB【DSQC系列】ICS英维思西门子yokogawa横河霍尼韦尔福克斯波Rosemount（罗斯蒙特）德国EPRO（飞利浦）ENTEK（恩泰克）VIBRO-METER（韦伯）Yaskawa（安川）Motorola（摩托罗拉）BoschRexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）等品牌◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆全新原装现货：ABBIMSED01ABBIMSED01ABBIMSED01-------------------------------Qt作为嵌入式系统广泛选择的GUI框架，支持多种显示平台插件，如常见的xcb、linuxfb、Wayland、eglfs等。Xcb是基于X的插件，允许Qt应用在X中运行，这被目前大部分桌面电脑上Qt应用所使用。除了显示输出功能外，X还可以处理诸如触摸屏、键盘等输入事件，无需单独采用第三方库tslib、libinput，X为Qt应用提供标准的输入、输出环境。由于采用了X，所以在Qt应用运行前，需要先启动X。接下来的内容，我们将针对ToradexARM嵌入式模块系统不同版本BSP介绍如何配置基于X的Qt自启动方法。2).具体配置方法a).LinuxBSPv2.8b2之前的BSPToradex已经为Yocto/OpenEmbedded提供现成的recipe用于编译基于X的QtBSPangstrom-qt5-x11-image.bb。在v2.8b2之前的BSP中，qt5-x11-rvice用于启动qt5-x11-demo-init脚本，从而初始化X环境并直接加载Qt应用。用户可以修改qt5-x11-demo-init中的QTAPP和QTAPPSTART，将其指向其他Qt应用所在的目录以及应用本身。qt5-x11-demo-init同时也尝试了触摸屏的校准，通过执行、ts_calibrate、。但是同样也需使用X，但此时X并未启动，所以默认的脚本是无法使用直接进行校准。运行下面命令，手动校准电阻触摸屏。---------------------------------root@colibri-imx6:~#set-eroot@colibri-imx6:~#Xorg&root@colibri-imx6:~#xinput_calibrator---------------------------------校准完毕后，将xinput_calibrator校准信息复制到/etc/X11/nf.d/99-nf文件中。X在启动时会自动加载这些校准数据。---------------------------------Section"InputClass"Identifier"calibration"MatchProduct"stmpe-ts"Option"Calibration""10839586083929"Option"SwapAxes""0"EndSection---------------------------------完成以上步骤后，qt5-x11-rvice才能启动Qt应用，并正常使用触摸屏设备。b).LinuxBSPv2.8b2之后的BSP直接使用脚本启动X和Qt应用存在一些限制，如上面的无法自动调用xinput_calibrator进行触摸屏校准，或者在Qt应用启动前执行其他的X应用。为解决上述问题，自v2.8b2起，Toradex采用了nodm显示管理工具来启动X。在X启动后，逐一完成/etc/X11/Xsession.d目录中的配置，包括触摸校准，最后为。该脚本将加载/usr/bin/x-window-manager，在这里用户可以修改为您自己Qt应用所在的路径以并启动。在Yocto/OpenEmbeddedrecipe中，你需要修改x-window-simple-app_1.0.bb文件中的INITIAL_PATH和X_APPLICATION，指向你自己的Qt应用。---------------------------------FX-4AD4analoginputmodule12A/Dconvertermodule6FX1154-8BB016FX1154-8BB01SINUMERIK800NP1X3206-WFUJIdigitalinputmoduleDC24V4MAB&R5PC600.E855-02Rev.E56EW1890-3AA6EW1890-3AARACKPOWERSUPPLYIBSS5DCB/I-TPHOENIXCONTACTDashboardforSIMATICS5PLC6EW1890-2AB6EW1890-2ABPRIMARYCURRENTSUPPLYMPS6ES7645-1DK40-0AE06ES7645-1DK40-0AE0SIMATICPCFI256ES5948-3UA116ES5948-3UA11CPU948FORS5-155U,WS5-5.281-00BERGERLAHRPC-E984-251Comp984CPU16kMem2XMBControllerNecDellPowerEdgeFloppyDiskDriveFD3238HA7-2196-2901A7-2196-2901DIVERSEN,A721962901,VOEDINGMUSC-1Multi-ScreenControlBox,6ES5948-3UA136ES5948-3UA13SIMATICS5,CPU948U3RG7841-3DE003RG7841-3DE00STANDARDTRANSMITTER6FX1121-2BA036FX1121-2BA03INTERFACEPCBMODULESPilzDigitalInputmodulesPSSDI301100750-600WAGO-I/O-SYSTEM750XTREndModule/XTR6ES5377-0AB316ES5377-0AB31377MEMORYSUBMODULE6ES7138-4CA00-0AA06ES7138-4CA00-0AA0POWERMODULEPM-E7TD4000-07TD4000-0/BBSIMATICPROTECTIONRELAY6ES5377-0AA216ES5377-0AA21377MEMORYSUBMODULE1FK7083-5AF71-1TG0-Z1FK7083-5AF71-1TG0-ZSIMOTICSS7TD4110-27TD4110-2/DDSIMATICPROTECTIONRELAYPCS090LAUERtoplineBedienterminalOperatorPanelTSXRKY8TSXRKY8Premium机架8槽6ES5377-0AA326ES5377-0AA32377MEMORYSUBMODULEA14B-0061-B103FANUCEnterRCPowerunitmodule7TF1000/BB7TF1000SIMATICPROTECTIONRELAYPHOENIXCONTACTMCR-C-U/UNO.2781602MCRCUUDCPARKERTS42B-DKS101.8STEPPERMOTORTSXP57153MTSXP57153MPremium处理器P57153M,FIPIO总线6FX1130-6BA006FX1130-6BA00SINUMERIK3OUTPUTMODULEF3LC11-2FYokogawaCommunicationModuleMODICONANALOGOUTPUTMODULEDAU202/AS-BDAU-202SIEMENSTI-505-65049slotRACKMOUNTING5056504F3SP08-SPYOKOGAWAFA-M3valueSparepartsTSXCSY164TSXCSY164多轴控制模块,16轴6ES5440-8MA216ES5440-8MA21440DIGITALOUTPUTMODULE6ES5440-8MA216ES5440-8MA21440DIGITALOUTPUTMODULEF3LC11-1NYokogawaPCLinkUnit6FX1125-5AB016FX1125-5AB01VIDEOINTERFACE,COLOR,8MHZGP57J-SC11PRO-FACEOperatorInterfacePanelMAS51A005-503-50/SERVODRIVE380-500VAC50/6015HP6ES5441-8MA116ES5441-8MA11441DIGITALOUTPUTMODULE6FX1122-1AC026FX1122-1AC02PLC-NCLINKF3XD64-3FYOKOGAWAI/OMODULES6FX1192-4AA006FX1192-4AA00INPUTMODULE96ISIMATICLEUS21MMES27/1a6ES5760-0AB116ES5760-0AB11NN.F3BL00-0NYOKOGAWAPeripheralequipmentForemptyI/Oslot6ES5700-1LA126ES5700-1LA12CR700-1MOUNTINGRACK6ES5700-3LA126ES5700-3LA12CR700-3MOUNTINGRACK6ES5701-1LA126ES5701-1LA12ER701-1MOUNTINGRACK1771-DFHDBAllenBradleyInformationProcessorSEWMovitrac2,2kWMotorenTyp31C022-503-4-0082633456ES5374-1KG116ES5374-1KG11SIMATICS5MEMORYCARDLQ10D021SHARP夏普工业液晶屏6ES5090-8ME116ES5090-8ME11IM90INTERFACEMODULE6ES5900-7AD116ES5900-7AD11900CPU6ES5315-8MA116ES5315-8MA11IM315INTERFACEMODULE6ES5521-8MA216ES5521-8MA21CP521SICOMMUNICATIONS6ES5466-8MC116ES5466-8MC11466ANALOGINPUTMODULE6ES5451-8MA116ES5451-8MA11451DIGITALOUTPUTMODULE6ES5452-8MR116ES5452-8MR11452DIGITAL0UTPUTMODULE6ES5470-8MA116ES5470-8MA11470ANALOGOUTPUTMODULE6ES5420-8MA116ES5420-8MA11420DIGITALINPUTMODULE6ES5430-8MC116ES5430-8MC11430DIGITALINPUTMODULE6ES5541-8AA116ES5541-8AA11CP541,L2INTERFACE6ES5521-8MA226ES5521-8MA22CP521SICOMMUNICATIONSAS-M680-108SchneiderModicon8KMemorycard6ES5712-8AF006ES5712-8AF00712CONNECTINGCABLEMODBUSPLUSTAPModiconTSXDEY16D2TSXDEY16D2开关量输入，16点，24VDC，TSX-DEZ-12D2TSXDEZ12D2TSXMICROINPUTMODULETSXDSY16R5TSXDSY16R5Switchingout,,50VA24VDC,24-240V6ES5241-1AB116ES5241-1AB11IP241DIGITALPOSITIONDECODSEWEURODRIVEBOARDTYP:MDS8225850XBTP022010XBTP022010alphanumericterminalMultilingualIBILAI2/SFNO:2726285PHOENIXCONTACTAnalogInputmod.PilzPSSDO301110digitaloutputmodules6AV3627-1LK00-1AX06AV3627-1LK00-1AX0OPERATORPANELOP276ES5256-3AA116ES5256-3AA11AS256INTERFACE110CPU31100110CPU31100AEGMODICONPLC6ES7131-4BD00-0AA06ES7131-4BD00-0AA05ELECTRON.MODULESAIS-EP-1009AISEP1009EPROM3KBAISGmbH6AV3515-1EB30-1AA06AV3515-1EB30-1AA0OP15/A1OPERATORDBG60B-04SEWEURODRIVEOPERATEBOARDCONVERTERPANELPC-E984-255SA-E984-255schneider984CPUMOD.OPTIONUWS11A822689XSEWEURODRIVE6ES5377-0BA316ES5377-0BA31377MEMORYSUBMODULE6ES5526-3LF116ES5526-3LF11CP526-2COMMUNICAT6ES5246-4UA316ES5246-4UA31IP246IPOSITIONINGMODULE1746-OX8Allen-BradleyIsolatedRelayOutputModule8POINT6DD1670-0AF06DD1670-0AF0OPERATORPANEL0P1FLDP-IM8-0001TURCK现场总线I/O模块8通道pnp数字量输入模块AS4816-U2-0600-180-Dta70/BsiemensDisassembleparts6FC5247-0AF20-0AA06FC5247-0AF20-0AA0SINUMERIKOPER.6ES7193-4CC30-0AA06ES7193-4CC30-0AA0TERMINALMODULE6ES5376-0AA116ES5376-0AA11376MEMORYSUBMODULE6ES7133-0BL00-0XB06ES7133-0BL00-0XB0ELECTRONICMODULE6FC5510-0BA11-0AA06FC5510-0BA11-0AA0SINUMERIK802C6ES5308-3UA126ES5308-3UA12IM308EUINTERFACEMODULE6ES5376-1AA316ES5376-1AA31376MEMORYSUBMOD.TSX07311608TSX-07-311-608TSXNanoPLCRELAY)