ABBSPHSS03◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆【厦门莫格电气自动化有限公司】【XiamenMoggetElectricAutomationCo.,Ltd】【当天顺丰发货，欢迎***验货，不要犹豫，不要徘徊，错失良机，后悔晚矣】【来电咨询：雷(女士）】【销售***请点上面↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑】【传真：0592-6514751（请备注：雷琳收）】【邮箱：1982497648@***.com】公司主营AB、本特利、黑马、施耐德、GE、ABB【DSQC系列】ICS英维思西门子yokogawa横河霍尼韦尔福克斯波Rosemount（罗斯蒙特）德国EPRO（飞利浦）ENTEK（恩泰克）VIBRO-METER（韦伯）Yaskawa（安川）Motorola（摩托罗拉）BoschRexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）等品牌◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆全新原装现货：SPHSS03SPHSS03SPHSS03“启动”“停车”“调速”等控制信号是非周期命令，读取变频器参数和显示数据是周期命令，为此，采用主线程-子线程结构模式。定义2个计时器模块QTimter[2]，各定时2秒，在定时器1期间执行周期读数命令，在定时器2期间，执行非周期命令。流程见图2，构成2秒左右一个循环的程序执行过程。图2控制流程3.6操作界面图3人机界面（局部）图3是操作界面，变频器的输出频率由计数器控件QSpinBox[2]设置，点击右边的上下箭头或直接用键盘敲入数字，可方便的进行设置。图2数据分别是：输出频率，运行电流，DI状态,DO状态,AI1、AI2、AI3。4研发体会和展望读取变频器DI/AI信号（故障，流量，温度等），经过处理，得到整个系统设备的运行状态，在界面显示出来，再通过DO/AO输出开关信号或模拟信号（开/关阀，启/停泵，调节阀门开度等），控制其他设备。充分利用这些端口，相当于增加了一台具有：50个DI,25个DO,15个AI和10个AO的小型PLC，具体用法因篇幅所限本文不再介绍[1]。在物联网三层体系结构中，PLC必须借助网关才能连接到外网，而树莓派集成了网络功能（有线/无线），实质上起着控制器和网关的双重作用。Yeelink是国内目前***大的物联网云平台，它免费为公众提供云服务，通过Yeelink提供的App接口，进行相关的开发，即可实现产品远程监控。树莓派应用于工程项目，无论是产品成本还是控制能力，都具有极大的实用价值和良好的开发前景。6ES7416-3FR05-0AB06ES7416-3FR05-0AB0CPU416F-3PN/DP6SE7022-6TP50-Z西门子SIMOVERTMASTERDRIVESMC变频器6ES7952-1AP00-0AA0SIMATICS7，RAM8MB存储卡6ES7318-2AJ00-0AB0S7-300CPU318-2DP6FC5357-0BB35-0AA0SINUMERIK840DNCU573.56SE7018-0EP50-ZMASTERDRIVESMC工程型变频器6ES7951-1AK00-0AA01MB存储卡6ES5524-3UA15CP524通讯模块6FC5270-5AX30-3AH0SINUMERIK840DNCU573.2西门子6FC5357-0BB22-0AE0SINUMERIKNCU572.3840D/DE6ES7953-8LJ11-0AA0512KMMC西门子存储卡6ES7322-1BH01-0AA0西门子***322数字量输出模块贝加莱B&R2IF101.60-22010系统接口模块6ES7953-8LM20-0AA06ES7953-8LM20-0AA04M微型存储卡6GK7443-1EX11-0XE0S7-400CP443-1通讯处理器6ES7321-1BH00-0AA0西门子***321数字量输入模块6ES7422-7BL00-0AB032DO***422数字量输出模块ACOPOS10908V1090.00-24KW贝加莱伺服驱动器6FX1110-7AD01CPU,MASTER-8MHZRCM贝加莱2NW100.50-12010系统PROFIBUS总线模块6ES7317-2EJ10-0AB06ES7317-2EJ10-0AB06ES7951-1AL00-0AA0SIEMENS2MB存储卡6SN1123-1AB00-0HA1双轴功率模块6ES7951-1KH00-0AA0256K存储卡6ES7413-1XG02-0AB0CPU413-16GK5492-2AL00-8AA2MM492-2介质模块TOSHIBAEX100RO6112DOModuleEX10-MRO616ES5306-7LA11IM306接口模块6ES7133-1BL11-0XB06ES7133-1BL11-0XB0ET200L-SC6SE7015-0EP50-Z=G61+C23SIMOVERTMASTERDRIVESMC变频器6ES7953-8LJ20-0AA0512KB存储卡TOSHIBAEX100PS51PowerModuleEX10-MPS51贝加莱B&R2EX200.50-12010系统总线控制器6SN1118-1NK00-0AA2双轴伺服***模块6ES5441-7LA11数字量输出模块6ES7317-2FK13-0AB0CPU317F-2PN/DPTOSHIBAEX100AI214AIModuleEX10-MAI21TOSHIBAEX100PU11ACPUModuleEX10-MPU11A6ES5525-3UA21CP525通讯模块LauerPCS200FZ操作面板艾默生EC20-4AM模拟量输入/输出模块6GK1543-0AA02CP5430TF通讯模块TOSHIBAEX100IN5116DIModuleEX10-MIN516ES5308-3UA12IM3086FX1120-2CA00SIROTECRCM6FX1110-7AF01CPU,MASTER-5MHZRCMAllenBradley1394-AM043KW伺服控制器6ES7416-2FK04-0AB06ES7416-2FK04-0AB0CPU416F-26ES5377-0AA1116K存储卡6ES7317-6TF14-0AB0CPU317TF-2DP6ES7317-6FF03-0AB06ES7317-6FF03-0AB0CPU317F-2DPSIEMENS6ES7952-1AL00-0AA0SIMATICS7，RAM2M存储卡6ES7952-1AK00-0AA01MB存储卡6SN1118-0DK21-0AA0控制卡6SN1118-0DM11-0AA1SIMDRIVE611D双轴控制卡6FL5700-2AB11SICLIMATTIMS16DD1607-0EA0S7-400EXM448通讯模块6ES7416-2XK00-0AB06ES7416-2XK00CPU4166GK7443-5DX03-0XE0CP443-5EXT通讯模块6GK7443-1GX11-0XE0CP443-1IT通讯模块6ES7414-2XG04-0AB0S7-400CPU414-26ES7414-2XG04-0AB06ES7414-3XJ00-0AB06ES7414-3XJ00-0AB0CPU414-36ES7307-1EA00-0AA0西门子PS307电源6ES7317-2EJ10-0AB06ES7317-2EJ10-0AB06ES7400-2JA10-0AA0S7-400UR2-H机架6ES7952-1AH00-0AA0256K存储卡贝加莱3BP152.412005系统底座模块6ES7416-2XK02-0AB0CPU416-2DPS7-400TOSHIBAEX100CL11RS485LinkEX10-MCL11TOSHIBAEX100AO312AOModuleEX10-MAO316SN1118-0DG23-0AA0611D控制卡VIPA6ES7951-0KJ00-0AA0512K存储卡)