ABBIMHSS03◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆【厦门莫格电气自动化有限公司】【XiamenMoggetElectricAutomationCo.,Ltd】【当天顺丰发货，欢迎***验货，不要犹豫，不要徘徊，错失良机，后悔晚矣】【来电咨询：雷(女士）】【销售***请点上面↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑】【传真：0592-6514751（请备注：雷琳收）】【邮箱：1982497648@***.com】公司主营AB、本特利、黑马、施耐德、GE、ABB【DSQC系列】ICS英维思西门子yokogawa横河霍尼韦尔福克斯波Rosemount（罗斯蒙特）德国EPRO（飞利浦）ENTEK（恩泰克）VIBRO-METER（韦伯）Yaskawa（安川）Motorola（摩托罗拉）BoschRexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）等品牌◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆全新原装现货：ABBIMHSS03ABBIMHSS03ABBIMHSS031).简介在基于嵌入式ARM开发产品的时候，有时候由于ARM处理器UART数量的限制，我们需要将系统默认的调试串口打印信息关闭或者转移到其他串口上面去，本文即演示更改uboot和linuxkernel调试串口的过程示例。本文所演示的平台来自于ToradexApalisiMX6ARM嵌入式平台，这是一个基于NXPiMX6ARM处理器，支持双核/四核Cortex-A9。2.准备a).ApalisiMX6ARM核心版配合Ixora载板，分别连接默认调试串口UART1和准备要转移的调试串口UART3到开发主机方便调试，ApalisiMX6UART序号说明请参考这里。b).ApalisiMX6系统使用***预编译LinuxBSPV2.7版本，如何***更新请参考这里。c).如果只是想关闭默认串口的打印信息，可以参考这里的说明，本文就不赘述。3).Uboot源代码更改编译a).为了将ubootc***ole从UART1转换至UART3，需要修改uboot源代码。b).根据这里的说明配置好编译所需要的toolchain，并***对应uboot源代码到ubuntu开发主机。c).因为针对ApalisiMX6uboot的源代码V2.7和V2.8版本都是基于2016.11-toradex分支，因此这里为了将源代码锁定为V2.7版本需要通过下面命令指定tag并创建新的操作分支。-------------------------------$cdu-boot-toradex$gitcheckoutColibri-iMX6_LXDE-Image_2.7b4-20171005$gitcheckout–bimx6_v2.7Colibri-iMX6_LXDE-Image_2.7b4-20171005-------------------------------d).修改源代码，具体请参考下面两个patc***件./apalis_imx6.h–https:///simonqin09/Apalis_iMX6_C***ole_Switch/blob/master/apalis_imx6.h.patch./apalis_imx6.c–https:///simonqin09/Apalis_iMX6_C***ole_Switch/blob/master/apalis_imx6.c.patch//apalis_imx6.h头文件中修改C***ole环境变量的默认值是为了后续配合linuxkernelc***ole的修改，其他修改都是为了ubootc***ole的修改。e).重新编译源代码-------------------------------$makeapalis_imx6_defconfig$make-j32>&1|teebuild.log-------------------------------f).将新编译生成的uboot相关文件SPL和u-g替换之前更新LinuxBSPimage所制作的SD卡里面的相关文件。-------------------------------$cd/media/username/…(SD卡挂载路径)$cdapalis_imx6$mvSPLk$mvu-x-splu-x-k$cp…/u-boot-toradex/SPL.$cp…/u-boot-toradex/u-gu-x-spl-------------------------------4).更新uboot以及修改Linux文件系统a).在通过SD卡更新新的uboot之前，***入ApalisiMX6Linux文件系统进行如下配置修改。-------------------------------$cd/etc/systemd/system/getty.target.wants$cpserial-getty@rviceserial-getty@rvice$systemctldisableserial-getty@rvice$reboot-------------------------------b).重启后通过默认调试串口UART1进入uboot，连接SD卡到ApalisiMX6，执行下面命令进行uboot更新-------------------------------#runsetupdate#runupdate_uboot-------------------------------c).更新完成后，再次重启，此时ubootc***ole已经切换到新的UART3串口上面了，再次进入uboot，执行下面命令载入默认的环境变量。-------------------------------#envdefault–a#s***eenv-------------------------------d).此时重启后，ubootc***ole和linuxkernelc***ole就都全部切换到新的UART3串口上面了，完成了本次示例。ABB1svr730885r3300CM-MPS.21SYaskawaCPS-IONBCPSIONBDCPowerSupplyCPS-10NBSGMGH-44A2A-YR41ABPLCMVI56-BASABBDSSR116/48990001-FK/DSSR-116HoneywellXL50GEFANUCIC693ALG392HACHCOMPANYAQUATREND/SOM51350-60BENTLYNEVADA本特利3500/32(3500/32-01-01)西门子直流调速备件C98043-A1660-L1-13AB1336-BDB-SP30D/74101-169-54ABBDSDI120A/57160001-ACA/DSDI120AABBDSAI130/57120001-PSIEMENS6SE3221-0D***0ABBDCSTU830V13BSE013234R1BENTLYNEVADA本特利3500/20IC693CPU350CPU350西门子C98043-A7010-L2140plc140DDI353006SE7090-0XX84-3DB0DTI数字测速机接口板GEFANUCIC693ALG223AB1756-A17/B贝加莱B&R3PS465.92005系统电源模块AB1771-A2BAllenBradley1201-HAS2欧姆龙PLCC200HS-CPU31-E西门子6ES7312-1AD10-0AB0/6ES7312-1AD10-0AB0AB变频器面板CAT-1201-HA2SIEMENS西门子软启动3RW3026-1AB1411KWHoneywellHC900DCS900A01-0002ABPLC1746-NO4V安川变频器PG卡73600-A0023GEFANUCIC693CHS393ABPLC1746-IB16AB1746-OA16***穆勒PLCPS416-OUT-400BOSCH0811405060PL6/1818300044VALVE驱动控制卡Minarik170-0426PCM4SignalIsolatorDCDriveControl140XBP01000GEFANUCIC693MDL646GEFANUCIC693MDL730***穆勒PLCPS416-INP-401SIEMENS/西门子6ES7407-0KA02-0AA0(配件）施耐德140CPU钥匙140KEY03100AH102341ISS3)