弯管在线检测系统基于多目视觉空间参数测量技术，采用背光光源技术，利用弯管的边缘轮廓进行多视点测量，实现弯管的测量与三维重建，快速计算出弯管的折弯角度与拐点位置，与CAD模型进行误差比较，将回弹角度与距离传输给弯管机，实现弯管生产的在线测量。解决的问题：当前存在的问题系统达到的效果测量管件速度较慢2秒左右完成弯管三维检测合格与否没有数据支撑准确输出折弯角度、拐点坐标等数据不同弯管件需要多种检具单台机器可适用于检测范围内的多种弯管结果不易重复计算查阅数据可多次重复性查阅无法***体现弯管合格性数据能***体现弯管是否合格无法逆向弯管、校正弯管机通过拐点信息、折弯角度等数据输出，可逆向弯管、校正弯管机无法批量化检测弯管可完成单次多根弯管的检测应用范围：弯管三维反求弯管在线检测重建和修正弯管编程数据高精度重建样品管和测试标准管实现在线全自动100%检测实现多次比对测量实现与弯管机实时通配置参数型号XTTubeScan-600XTTubeScan-1000XTTubeScan-2000相机像素230万230万230万机台测量范围600mm*600mm1200mm*600mm2400mm*1200mm检测直径2-50mm3.5-100mm3.5-150mm测量精度0.1mm0.1mm0.1mm)