ABBIMHSS03◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆【厦门莫格电气自动化有限公司】【XiamenMoggetElectricAutomationCo.,Ltd】【当天顺丰发货，欢迎***验货，不要犹豫，不要徘徊，错失良机，后悔晚矣】【来电咨询：雷(女士）】【销售***请点上面↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑】【传真：0592-6514751（请备注：雷琳收）】【邮箱：1982497648@***.com】公司主营AB、本特利、黑马、施耐德、GE、ABB【DSQC系列】ICS英维思西门子yokogawa横河霍尼韦尔福克斯波Rosemount（罗斯蒙特）德国EPRO（飞利浦）ENTEK（恩泰克）VIBRO-METER（韦伯）Yaskawa（安川）Motorola（摩托罗拉）BoschRexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）等品牌◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆全新原装现货：IMHSS03IMHSS03IMHSS03针对API的问题，新版的库文件在设计之初也考虑到了版本迭代和跨平台对用户的影响。在新的库文件中，每一种外设一般都有一个顶层的API，这是所有平台上统一命名的。以CAN为例，顶层的APIiMX6和Tegra平台对应实现了API。因此，当用户使用了顶层CANAPI时，如果相应平台的驱动出现变更，那么用户将可以免受影响。这对使用不同平台的情况也一样，用户无需修改代码，即可在不同SoC的平台上运行同一个代码。https:///software/windows-embedded-compact/toradex-ce-libraries-and-code-samplesLinux对于使用开源Linux环境的用户，会更易于受到软件版本变更带来的影响。ToradexLinuxBSPV2.6使用了gcc-linaro-5.2编译工具，V2.7b2开始使用gcc-linaro-6.2编译工具，V2.8使用gcc-linaro-7.3编译工具。尽管不同版本的编译工具可以实现兼容，但是还是建议针对不同版本的BPS使用相应的GCC编译工具重新编译应用。Linux内核镜像格式，随着ToradexLinuxBSP升级同样也发生了变换。自V2.8b2LinuxBSP开始，ApalisTK1、ApalisiMX6、ColibriiMX6模块都开始采用了压缩的zImage格式，之前的BSP中则使用传统U-Boot类型的uImage格式。如果用户在升级BSP过程中，没有清除之前U-Boot的环境变量（仍然使用uImage），那么会导致系统无法启动。对于使用V1.6ToradexEasyInstaller之后版本升级BSP的用户，则不受影响。该版本开始U-Boot的环境变量在更新BSP的会被重新配置。https:///software/linux/linux-software/release-details?view=all&issue=17925除了上面由于Linux系统本身的变更外，影响用户更多则是第三方软件的版本升级。一个应用可能依赖于诸多第三方软件，这些软件可能出于安全原因或者性能优化调整API参数，或者重新命名API，甚至变更库文件名字。以常见的gstreamer为例，该组件被许多视频、音频应用所有采用。SoC厂商也往往会发布针对其系统的gst组件，便于用户利用其多媒体硬件如GPU、VPU实现硬件加速处理。在早期的BSP，如V2.4Beta1，此时采用gstreamer-0.1版本，用户可以通过下面命令使用摄像头。root@colibri-imx6:~#gst-launchtvsrc!mfw_v4lsink而到V2.5Beta2，iMX6的Vivante多媒体驱动，mfw_v4lsink也变为imxv4l2sink，因此用户需要调整命令root@colibri-imx6:~#gst-launchtvsrc!imxv4l2sink目前使用LinuxBSP则已经使用gstreamer-1.0，对应的命令也发生变化root@apalis-imx6:~#gst-launch-1.0imxv4l2videosrc!imxipuvideosinkuse-vsync=true这些组件的升级变更，给用户提供了新的功能，或者提高运行效率，***终使用户收益。但也意味着，用户需要重新了解新软件的特性，尤其是发生变更的内容可能影响到原有应用的正常执行。嵌入式软件都会经历一个逐步完善的过程，即使是稳定版本的软件，在特殊的应用场景下也可能出现异常情况。而软件更新迭代就是为了修复期间出现的各种问题。Toradex为其产品承诺超过10年的生命周期，这不仅包括硬件产品，还有其所使用的软件。这期间用户有可能遇到原有应用无法在新的软件平台上运行。我们建议用户关注我们的产品路线图和库文件发布说明，或者订阅我们的新闻简讯，获得关于软件发布的***新信息。RKCfarexSRminiHGsystemH-TIO-B-FK04-V*NNAB伺服控制器2098-DSD-020-SEABPLC1756-IF6CIS西门子C98043-A1601-L1（扩容型）西门子6***3535-1TA01-0AX0(有亮度无图像）CT伺服控制器FN***CONTROLTECHNIQUESFN***西门子6ES5451-7LA21西门子备件C98043-A1600-L1-17C98043-A1600-L1-15RKCfarexSRminiHGsystemH-TIO-B-FD17-8*NN伦茨LENZE变频器cpu主板9321MP和利时DCSFM143三菱MDS-A-CV-220台达触摸屏DOP-A10THTD1西门子6SE7022-6TC84-1HF3带模块ABPLC1746-P1220VAC2A电源西门子6ES7953-8LG11-0AA0西门子6SE7090-0XX84-0BC0ABBYPP110A3ASD573001A1YPP110A西门子6ES7953-8LJ11-0AA0ABPLC增强型PLC-51785-L40BAB1336F-MCB-SP1GYOKOGAWADCSEB401-10欧姆龙PLCCQM1-OC222西门子PLC6ES7407-0KA01-0AA06es7407-0ka01-0aa0EMERSON/CT直流控制器触发板MD-430ISS.5贝加莱X20CP0292/X20BB27/X20PS9500二手保证质量和利时HOLLYSYS模块LK232ABB脉冲编码接口板RTAC-01AB伺服电机MPM-B1651F-SJ72AAEUROTHERMPROCESSAUTOMATIONCPUT921ABBdcsDI8103BSE008508R1西门子PLC6ES7223-1BH22-0XA0泓格i-8437IsaGRAF控制器，带3个串口GE触摸屏IC754VSI12CTD-KJ欧姆龙PLCCQM1-ID212施耐德XBTF011310N95新！！6es7365-0BA01-0AA0西门子PLC6ES7461-0AA01-0AA06ES7461-0AA01-0AA0松下伺服电机***152A1DAB1336F-MCB-SP1F西门子6***6643-0CD01-1AX1/6***6643-0CD01-1AX1西门子PLC6ES5705-0AF00FANUC发那科A860-0202-T001施耐德PLCTWDLCAA40DRFOEM650-RCPARKERCOMPUMOTORSERVODRIVEOEMABBD***B133/57360001-CY/D***B-133ABPLC1492-CABLE025HABPLC1747-L40CA5E00102731620343900502MM440变频器18.5KW/15KW驱动板带模块A5E00192382西门子变频器MM430驱动板TRICONEX3503E西门子6***6542-0BB15-2AX03#三菱MDS-A-V2-3535意大利卡乐（CAREL）可编程控制器PCO2MQ3BL0GEFANUC发那科A20B-0007-0360备件：6SA8252-0BD25ABB3HAC16917-1/00ABBFLD25P-64H(DSQC)BOSCH1070047961-107D-6120WESTINGHOUSE2840A21G01HoneywellT775富士变频器驱动板EP-3563F-C1WESTINGHOUSE7379A31G05EmersonQuantumII9500-8501A西门子软启动3RW2227-1AB15ABBNIOC-01CYokogawadcsM-1181-3WESTINGHOUSE2840A18G01FANUC发那科A20B-1003-0010西门子DCS6DS1901-8BAbachmannOT115/R西门子DCS6DS1330-8CA上海·FOXBORO有限公司.SPEC-200组件255PH+和2AT-CSS140PLC140ACI03000COTASCT351351.3513.01YokogawadcsS9943AL德国Ifm易福门OI5001OIR-FPKGWESTINGHOUSE2840A19G07ABBACS140系列变频器ACS143-4K1-3ABBP3LBHENF209568R0001AB2711-k5a1l1AB1336-BDB-SP31AAB1336-BDB-SP29C74101-169-53AB1395直流备件：M003263059155505REV03155506ABBNPOW-41FANUC发那科A20B-0008-0640SIEMENS3RG4011-0AA00ABBNINT-42CAB1336T-B075-AA-GT2EN三菱PLCA1SCPUyokogawabcmPSBCMNBNHoneywellMemoryModule620-0027西门子DCS6DS1326-8BBAB1756PLC西门子备件：6SE7021-8EB84-1HF2带模块贝加莱3AT350.6全新ABB/H&BFreelance2000DAO01和利时HS2000DCS2F70AB1397备件：0-58773-B/SO-58773/99716-642ABB"A"seriesServer86AR230-L21+04-04XR-A30欧姆龙NT20S-ST121-ECV3)