ABBIMD***04◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆【厦门莫格电气自动化有限公司】【XiamenMoggetElectricAutomationCo.,Ltd】【当天顺丰发货，欢迎***验货，不要犹豫，不要徘徊，错失良机，后悔晚矣】【来电咨询：雷(女士）】【销售***请点上面↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑】【传真：0592-6514751（请备注：雷琳收）】【邮箱：1982497648@***.com】公司主营AB、本特利、黑马、施耐德、GE、ABB【DSQC系列】ICS英维思西门子yokogawa横河霍尼韦尔福克斯波Rosemount（罗斯蒙特）德国EPRO（飞利浦）ENTEK（恩泰克）VIBRO-METER（韦伯）Yaskawa（安川）Motorola（摩托罗拉）BoschRexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）等品牌◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆全新原装现货：ABBIMD***04ABBIMD***04ABBIMD***04gpio_interrupt=libsoc_gpio_request(libsoc_board_gpio_id(config,"SODIMM_63"),LS_GPIO_SHARED);if(gpio_interrupt==NULL){perror("gpiorequestfailed");gotoexit;}gpio_led=libsoc_gpio_request(libsoc_board_gpio_id(config,"SODIMM_55"),LS_GPIO_SHARED);if(gpio_led==NULL){perror("ledgpiorequestfailed");gotoexit;}---------------------------c).在ColibriiMX6上面部署测试./在ColibriEvaluationBoard上SODIMM_55连接LED4，SODIMM_63连接SW6。./***配置文件到ColibriiMX6将libsoc***目录中contrib/board_files文件夹内对应的配置文件***到目标板的/etc目录，并重命名为nf。./***libsoc应用将io-ctrl目录中编译成功文件io***到目标板上。./运行应用按下SW6，LED4随着按键点亮或者熄灭。---------------------------root@colibri-imx6:~#./ioWaitingforinterrupt.Press'q'and'Enter'atanytimetoexitInterruptoccurred1timesInterruptoccurred2times---------------------------4).V2.8b3之前BSPa).该版本之前的BSP并不包含libsoc，用户需要***源码交叉编译。---------------------------$gitclonehttps:///jackmitch/libsoc.git$cdlibsoc$./home/ben/Toradex/DISK/LinuxSDK/v2.7-gcc6/SDK-GCC6/Colibri_iMX6/environment-setup-armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi$autoreconf-i$./configure--host=arm-angstrom-linux-gnueabi--prefix=/home/ben/Toradex/DISK/LinuxSDK/v2.7-gcc6/SDK-GCC6/Colibri_iMX6/sysroots/armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi/--enable-board=colibri-imx6--with-board-configs---------------------------//--prefix指向SDK中rootfs目录，根据实际使用的开发板设置--enable-board---------------------------$MACHINE=colibri-imx6make-j3$makeinstall---------------------------b).***libsoc库文件到目标板SDK安装目录中sysroots/armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi/lib/.2.4.2文件***到ColibriiMX6的/lib，并创建下面链接---------------------------root@colibri-imx6:~#cd/libroot@colibri-imx6:~#ln-s.2.4.2.2root@colibri-imx6:~#ln-s.2.4.2---------------------------c).剩下的部分和上面部署测试一致，这里就不赘述了。)