ABBIMDSM04◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆【厦门莫格电气自动化有限公司】【XiamenMoggetElectricAutomationCo.,Ltd】【当天顺丰发货，欢迎上门验货，不要犹豫，不要徘徊，错失良机，后悔晚矣】【来电咨询：雷(女士）】【销售热线请点上面↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑】【传真：0592-6514751（请备注：雷琳收）】【邮箱：1982497648@qq.com】公司主营AB、本特利、黑马、施耐德、GE、ABB【DSQC系列】ICS英维思西门子yokogawa横河霍尼韦尔福克斯波Rosemount（罗斯蒙特）德国EPRO（飞利浦）ENTEK（恩泰克）VIBRO-METER（韦伯）Yaskawa（安川）Motorola（摩托罗拉）BoschRexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）等品牌◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆全新原装现货：IMDSM04IMDSM04IMDSM041).简介嵌入式设备往往会通过GPIO连接外设，从而实现通信、状态监测、控制等功能，用户需要操作特定的GPIO。在Linux系统中，用户应用一般无法直接访问SoC的GPIO寄存器，而使用特定的引脚编号，然而不同ARM模块平台供应商的管脚定义和对应的GPIO编号有需要一个对应转换关系，使得整个GPIO调用比较复杂，本文就演示通过libsoc来简化这个操作，使用户在程序中可以直接使用ARM模块的管脚号码来调用对应的GPIO。本文所演示的平台来自于ToradexColibriiMX6ARM嵌入式平台，这是一个基于NXPiMX6ARM处理器，支持单核/双核Cortex-A9。2.准备a).ColibriiMX6ARM核心版配合ColibriEvaluationBoard，连接默认调试串口UART1到开发主机方便调试。b).在未使用libsoc之前，例如要调用ColibriiMX6模块金手指上的SODIMM55引脚作为GPIO，其实际连接iMX6SoC的GPIO1_IO07，在Linux系统中的序号为gpio7。用户需要对照ColibriiMX6datasheet和GPIO编号了解其对应关系，比较复杂，为了便于用户使用GPIO，ToradexLinuxBSP自v2.8b3起添加了libsoc支持，用户可以直接用模块金手指编号操作对应的GPIO，免去查找对应关系，下面就分别对应于BSPv2.8b3以及之前的BSP对如何使用libsoc进行说明。3).V2.8b3及后续BSPa).自该版本开始，BSP中已经包含了libsoc的库文件。用户只需要添加nf配置文件以及为SDK增加编译应用所需的头文件等即可。SDK安装方法请参考这里。b).SDK增加libsoc支持./下载并编译libsoc源码---------------------------$gitclonehttps:///jackmitch/libsoc.git$cdlibsoc$./home/ben/Toradex/DISK/LinuxSDK/v2.7-gcc6/SDK-GCC6/Colibri_iMX6/environment-setup-armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi$autoreconf-i$./configure­--host=arm-angstrom-linux-gnueabi--prefix=/home/ben/Toradex/DISK/LinuxSDK/v2.8/imx6/sysroots/armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi/--enable-board=colibri-imx6--with-board-configs---------------------------//--prefix指向SDK中rootfs目录，根据实际使用的开发板设置--enable-board---------------------------$MACHINE=colibri-imx6make-j3$makeinstall---------------------------//MACHINE也需要设置为对应的计算机模块，这里使用colibriiMX6。c).下载并编译libsoc演示代码---------------------------$gitclonehttps:///bhuvanchandra/libsoc-examples.git$cdlibsoc-examples$cdio-ctrl$MACHINE=colibri-imx6make---------------------------//注意：在执行make开始编译前，从这里下载Makefie文件替换io-ctrl目录下的同名文件。//代码io.c中直接使用SODIMM_55和SODIMM_63编号，SODIMM_55设置为GPIO连接LED，控制其亮灭，SODIMM_63为输入引脚，连接轻触开关，检测按键情况。EMERSONPMCB11M1霍尼韦尔Honeywell51304754-100MU-PAIH03（外壳破）山武DCSRY7220F0000西门子6AV3607-1JC00-0AX1Honeywell51304493-200（外壳破）西门子备件C98043-A7014-L2/C98043-A7014-L1贝加莱电源模块3PS754.9西门子C98043-A1319-L4Honeywell51304672-150AnalogOutput（外壳破质量好）KOYOPLCZ-05B-C/DL240CPU/Z-16ND2/F2-04AD-1/F2-02DAS-1/Z-8TR1BAILEYABBIMASO11HONEYWELL51304672-100MU-PAOX03（外壳有破损功能完好）ABBDSSB146/DSSB-146/(48980001-AP/2)/48980001-APSICOMPPC32-FCPU板CPUCP-S26361-D674-VABBDCSDSDX451/5716075-K/DSDX-451EXPANSIONI/OMODULEB&RCP360NT-PCI/3西门子6ES7357-4AH01-0AE0/6ES7357-4AH01-0AE0外壳破损B&RCP360IO-PCI/6西门子CP5412卡C79458-L2363-A1三菱系统QX084BCEKPLCSH-64R1B&R3CP340.60-2CPU用的底板ABBDSRF150三菱PLCFX2N32MT-001富士PLCNW0E32R-3EmersonDeltavKJ3002X1-BA1西门子BF8701NEU5E西门子6RA2475-6DS22-0美国BENTLYNEVADA本特利3300XL传感器330103-00-06-10-02-00REDLIONG306A000FANUC发那科A06B-0032-B077#0008西门子6SE7016-1EA84-1HF2ABB57310001-KT/DSTC176140PLC140CRA93100GEFANUCIC693APU301ABBACS600NRFC-45REVABLC300S/SP14A2550301001欧姆龙触摸屏NT631C-ST151-EV2S140PLC140CRP93100意大利UNIOP人机界面EK-42(6ZA9877)FOXBOROFBM09P0400YK欧姆龙触摸屏NT631C-ST141-EV2GEFANUCIC693CPU364(240KBytesusermemory)安川触发板YPHS31008-1CETC030580西门子6SE7090-0XX84-0AB0(故障板)西门子A5E00151017RS485ABBDSQC505/3HAC4296-1FANUC发那科A06B-0512-B002FANUC发那科A06B-0642-B011ABBDCSDSDX-452/DSDX452/5716075-PGEFANUCIC697BEM711西门子6AV6542-0CC10-0AX0ANCO/PORISPLC_DIN3V1.0BOSCH1070052190-409HONEYWELL620-0054MODULE62000546ES7322-1HH00-0AA0西门子GWE-620381900102SANYO制动电阻00483787-016欧姆ABPLC1746-OW8继电器8点输出模块欧姆龙PLCCQM1-IA121施耐德PLC170NEF1102130618-008/30618-029-01西门子变频器面板6SE6400-0BP00-0AA1SEWMM05B-00Dreieckmm05b-503-00ANCO/PORISPLC_DIN3/4YOKOGAWADCSEP3*A日立配件：3B297774-32NSJ3D030-X3H+3B297076-2ZHONEYWELLDCS51304632-100C美国ParKerPop11欧姆龙E6C2-CWZ6CABBNVAR-65ACS600西门子A5E00412608DMF-50343N显示器RKCfarexSRminiHGsystemH-TI-C-K02BUSSMANN熔断器原装FWH-350A500VAC/DC西门子6AV6640-0AA00-0AX0三菱伺服通讯模块MR-J2S-T01欧姆龙R88A-FIU-115E30618-006(30618-028-01YOKOGAWAEA1*AABBDSQC500CPU连接线COTASCT3182CT3181基恩士KEYENCE控制器KL-16BTYOKOGAWA系统模块PS33*A富士伺服驱动器RYC751D3-VVT2JX-300XDCSSP316热电阻信号输入卡YOKOGAWAFC11*AAB直流1397-B050NABB3HAC6377-13HAC6378-1/003HAC6375-1/09(DSQC)MITSUBISHIAJ71-E71-S3/AJ71E71S3欧姆龙C200H-BC081-V1KLOCKNERMOELLERPS3-DCPanasonicHC4-HL-AC240V松下继电器厦普触摸屏ZM-40LAllenBradley1336-SN-SP3A,74101-079-51REV.03施耐德TSXDMZ28DR原装欧姆龙CPM1A-40CDT-D富士PLCFTU263B贝加莱3DI486.6全新KOYO光洋传感器TRD-J30-SWSIEMENSP/N562-001ABPLC1756-IB1699新带端子GEFANUCIC697BEM731ABBESC300-9643100A)