电机控制器，作为电动汽车的核心部件之一，是汽车动力性能的决定性因素。它从整车控制器获得整车的需求，从动力电池包获得电能，经过自身逆变器的调制，获得控制电机需要的电流和电压，提供给电动机，使得电机的转速和转矩满足整车的要求。电机控制器集成形式：单主驱控制器、辅件三合一控制器(集成：EHPS控制器ACM控制器DCDC)、辅件五合一控制器(集成：EHPS控制器ACM控制器DCDCPDU双源EPS控制器)、乘用车控制器(集成：主驱DCDC)、物流车三合一控制器(集成：主驱DCDCPDU)、物流车五合一控制器(集成：主驱EHPS控制器ACM控制器DCDCPDU)。直流有刷电机和无刷电机的区别：1、直流有刷电机响应快，扭矩大，变速平稳，速度从零到***大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大(感抗)，所以功率因素小，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声，并伴随着强烈震动，起动时带动负荷较小。2、直流有刷电机运行平稳，起、制动效果好。有刷电机是通过调压调速，所以起动和制动平稳，恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制，先将交流变成直流，直流再变成交流，通过频率变化控制转速，所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳，振动大，只有在速度恒定时才会平稳。电动车控制器应该是兼顾蓄电池及电机的实际使用情况进行综合设计，应充分考虑蓄电池、控制器、电机三者之间的关系，将它们作为一个综合的系统来设计，从而得到更为理想的电动车控制器。本控制器可以实现输出端直接短路保护，即使在电机处于高转速行动时(此时往往输出高电压)直接短路控制器输出端，控制器也能很可靠的保护。)