ABBIMDSI14《厦门莫格电气自动化有限公司》我公司优势品牌众多，目前库存备货充足，随时发货，要订货的，货期短，直接国外订货，具体型号来电咨询；充足的库存、健全的网络、完善的物流、优惠的价格，只要你想要的，我们都能为你提供，随时满足您的需求。我们以***优惠的价格回报您的光临！如有未查询到型号，欢迎咨询！主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件等，AB，ABB，GE，本特利，福克斯波罗，霍尼韦尔，西门子，ICS，英维斯，西屋，艾默生，横河，KONRAD================================================================ABBIMDSI14ABBIMDSI14ABBIMDSI14摘要：介绍了一种专门为旋挖钻机的垂直起竖和井深测量而设计的控制系统的原理、实现方法和软硬件构成等。该系统基于高性能八位微处理器Mega128而设计，集成了垂直度检测、井深测量、垂直度控制和操作指示等功能。关键词：旋挖钻机电液比例控制Mega128PIDPWM旋挖钻机是一种用于建筑基础工程中成孔作业的施工机械。它是以履带为支承的回转斗式旋挖钻孔机械，其工作装置由动力头、伸缩钻杆、加压装置和液压系统等组成。旋挖钻机的控制属于一般工业自动化应用领域，它要求一种廉价、节能、维护方便、适用于大功率控制及具有一定控制精度的控制技术，所以采用电液比例控制。它能够接受模拟信号和数字信号，使输出的流量或压力连续成比例地受到控制。电液比例控制系统[1]有数字控制系统、脉宽调节(PWM)控制系统等。旋挖钻机钻桅的垂直度直接影响到所钻孔的质量，对于提高工程机械作业效率有着很重要的意义，保证其在要求的范围内是控制系统应完成的主要任务。所以旋挖钻机的控制方案为：根据操作员的指令，利用电液比例控制系统控制液压缸运动，实现钻具安全平稳起竖，进而保证旋挖钻机钻桅的垂直度在要求范围内。同时，***的井深测量也能极大提高工作效率。所以，它也是控制系统应完成的任务。目前，国内外旋挖钻控制系统的特点是其控制器的所有控制规律处理、输入/输出信号波形处理和功率放大等都由模拟电路进行，因此迫切需要改进。而旋挖钻机控制的数字化正是目前提高旋挖钻机工作性能的必然要求和发展趋势。1计算机控制系统方案控制系统方案如图1所示。系统监测倾角传感器信号、比例阀反馈信号、液压缸位置传感器信号和操纵杆发来的指令，根据控制算法产生控制数据，控制数据经过转换算法产生控制量(PWM信号)，并通过驱动电路控制电液比例阀，采用反馈控制技术实现两个液压通道的***同步控制，克服了钻具起竖过程中由于两个比例方向阀参数不一致而造成的歪斜。姆龙NT620C-ST141西门子6ES5375-0LD11AB1746-N2BAB117759REV09和利时FB121DP主站卡HSFN121A西门子PLC存储器6ES5375-1LA15ABBNAMC-11C西门子PLC6ES7216-2BD00-0XB0备件CUD1板C98043-A7001-L1/6RY1703-0AA00BENTLYNEVADA本特利125768-01ABBNBRC-51GEFANUCIC693CPU374-GU140PLC空槽/占位140XCP51000ABPLC1756-DHRIO99新中控ECS-700数字信号输入模块DI711GEFANUCIC693MDL752AB117760117761REV04西门子PLC6ES7421-1BL01-0AA0SEWFNT418205639QuadraBeam6500西门子6***3637-1PL00-0AX0tp37SIEMENSC98043-A1204-L21新华DCS模块P-33990HONEYWELL51304584-200ABBES300-9643RKCH-***-J-141-D*ABABB传感器ES1000-9675富士PLCNW0P30R-31施耐德控制板POWERHOUSEPCA105西门子6ES5470-8MA12西门子6ES5955-3LC11安川配件卡：73600-C0050ABBDCSDI8143BUR001454R1ALLENBRADLEY74101-367-51REV.03AB-1336-SN-SP8ACOTASCT313351.3133.03西门子6ES7193-4CB00-0AA0西门子6ES7153-1AA03-0XB0IC200MDL241+IC200CHS022欧姆龙R88D-MT509成新6ES5941-7UB11NT631C-ST151B-***触摸屏安萨尔多200QS10576BAB1395备件：170174M003322178170095REV03COTASCT322051.3220.0199新！ABBDCS500备件SDCS-FEX-2励磁板AB1336-BDB-SP5C/74103-244-55YOKOGAWADCSE***1-106SE7016-1TA84-1HF3带模块西门子6ES5458-7LC11施耐德140CPU43412A西门子6ES5430-7LA11/6ES5430-7LA11欧姆龙NT631C-ST151B-***S西门子6ES5482-7LA11/6ES5482-7LA11GEFANUCIC695ETM001CA-DG/IC695ETM001CAGEFANUCIC695ETM001-DE/IC695ETM001西门子6ES5491-0LB11+6ES5240-1AA11西门子6ES7313-5BE00-0AB0GK6080-6AC31-FBDS-S-T1TEACHPENDANTFORDSFOXBOROP0971WVDNBT6ES5942-7UA13YOKOGAWADCSEH1*AYOKOGAWADCSNP54*CEnhancedMFCUProcessorCardToshiba-东芝DCS卡件SSN321-MSSSN321*MSYOKOGAWADCSN****BNestCommonCardYOKOGAWADCSSI11*B站内通信卡横河DCS卡件CTM-CS卡件-AIP811YOKOGAWABARD-400*AFMYOKOGAWADCSDV95*AYOKOGAWAER5*BRTDinputcard施耐德软起动器ATS46***1N250KW0.01西门子6ES5系列PLC6ES5445-3AA12CQM1-ID212GEFANUCIC752WTE000DDISPLAYSTATION20000.01FOXBOROSPEC-200组件2AX+A4FOXBOROSPEC-200组件2AX+33L西门子6ES5441-7LA12/6ES5441-7LA12APOGEEAutomation控制板544-120YOKOGAWACP11*CAB40888-313-53APOGEEAutomation控制板544-305西门子6ES5943-7UA11SSD/派克/欧陆590C/591C360A-725A电源板AH385621U001DC调速器BENTLYNEVADA本特利128275-01PEPPERL&FUCHSVAA-4E-G4-ZE西门子PLC6ES7421-1BL00-0AA0/6ES7421-1BL00-0AA0西门子6ES7195-7HA00-0XA0欧姆龙C500-AD006/3G2A5-AD006BENTLYNEVADA本特利138927-01西门子6ES7331-7RD00-0AB0BENTLYNEVADA本特利136719-01西门子6ES7277-0AA22-0XA0欧姆龙PLCC500-NC103-E/3G2A5-NC103-EBENTLYNEVADA本特利135473-01西门子plc6ES7431-7QH00-0AB06ES7431-7QH00-0AB0AB1336-GM5/74103-119-52/74103-013-52西门子C98043-A1682-L1/6SE7036-1EE85-1HA0)