佛山市顺德区骏崴焊接设备有限公司主要生产的设备有：焊钉机，不锈钢滚焊机，滚焊机，中频点焊机螺母点焊机等设备。从软件来看主要分为以下3步：(1)模板焊点采集正常模式下进行焊接，通过优化焊接电流、时间和压力，消除飞溅并且完全保证良好的焊接质量。(2)样本曲线建立通过记录一个或多个模板焊点焊接过程UIR曲线，拟合曲线平均值作为以后焊接的参考样本。(3)自适应焊接调整打开设备UI调整功能并设定监控限值，焊接过程中监控实际焊接UIR曲线，并与样本曲线进行适时对比，动态调整焊接电流和焊接时间，确保焊接过程的稳定性。焊接区直接视觉信息传感直接视觉传感在焊接中的应用包括离线确定被焊工件的位置；在线补偿由于固定精度、机器人各部分的容差、焊接过程中的焊件变形引起的焊接路径偏差；焊接过程控制中的焊接接头和熔池几何形状的实时传感；熔滴过渡形式的监测等。(1)利用辅助光源的主动式视觉检测方法。(2)无辅助光源的被动式直接视觉传感。***系统及其在焊接中的应用状况焊接领域ES的开发研究始于80年代中期，美、英、日等国都开展了这方面的研究工作。国外开发的焊接ES主要涉及工艺设计或工艺选择(包括单因素的焊接材料选择或焊接方法选择)，焊接缺陷或设备故障诊断，焊接成本估算，实时监控，焊接CAD(疲劳设计，符号绘制)，焊工考试等，几乎包括了焊接生产的所有主要阶段及主要方面。英、美已有很多商品化的ES。目前就总体水平来看，世界各国焊接领域中，***系统的应用已开始从研究阶段和试用阶段向商品化阶段迈进。国内焊接ES研究始于1988年，早见于报道的是南昌航空工业学院的焊接方法选择ES。哈尔滨工业大学、清华大学、天津大学、甘肃工业大学、天津焊接研究所等单位都先后进行了焊接ES的开发。在焊接***系统方面研究已逐步走向成熟，部分系统已经商品化。)