ABBPBA20000《厦门莫格电气自动化有限公司》我公司优势品牌众多，目前库存备货充足，随时发货，要订货的，货期短，直接国外订货，具体型号来电咨询；充足的库存、健全的网络、完善的物流、优惠的价格，只要你想要的，我们都能为你提供，随时满足您的需求。我们以***优惠的价格回报您的光临！如未有查询到型号，欢迎咨询！主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件等，AB，ABB，GE，本特利，福克斯波罗，霍尼韦尔，西门子，ICS，英维斯，西屋，艾默生，横河，KONRAD================================================================PBA20000PBA20000PBA20000摘要：利用80C196单片机研制了一种低成本、全自动化橡胶硫化仪。该仪器采用单片机驱动24针打印机和彩电炉为纯滞后系统，控制算法为经过优化的数字PID算法。测温传感器选用热电偶，温度控制周期一般为20～35s，通过控制加热炉的通电时间实现控制温度。4.1温度控制算法系统采用“扩充相应曲线法(飞升曲线法)＋***参数整定法超限全控制”来控制升温和恒温。设n0为上个控制周期的控制常数，n1为本次控制周期的控制常数。则有：其中需要整定4个常数：采样周期T、比例常数Kp、积分常数KI和微分常数KD。式中e0、e1和e2分别为温度设定值与3个连续温度采样值之差。可利用飞升曲线对控制周期T、Kp、KI和KD进行整定。4.2温度控制方案将一个控制周期T分为N份，在T秒内电炉开启n次(n=0～N)。n为微机输出的控制量，上下炉各有一个控制量，每T秒更新一次n。在一个周期T内，微机共进行5次A／D转换，进行数字滤波之后通过PID算法计算出n值。该值为下一个控制周期所用。在一个控制周期内，一方面进行A／D转换、PID运算，另一方面在定时器T1中断子程序中控制开启或关闭电炉。实践证明，这种温度控制方法恒温精度高(150℃�0.3℃)，进入恒温之前的时间较短，而且容易实现单片机编程。5曲线的自动打印输出当前大多数硫化仪都是采用绘图仪或微型打印机输出曲线及数据，其中绘图仪价格比较贵，微型打印机又受尺寸大小的限制，均不能满足硫化仪的要求。笔者尝试了单片机与24针打印机的接口及程序设计，使硫化仪具有更好的打印效果，并提高了性能价格比。5.1单片机与针式打印机的硬件接口80C196单片机与LQ－300K打印机接口示意图见图5—1。<pclass="MsoNormal"style="MARGIN:0cm0cm0pt;TE505-6108B8ChannelInputAnalogModule505-6202AnalogOutputModule505-6204ANALOGOUTPUTMODULE4POINT505-6208A8ChannelOutputAnalog505-6208A8ChannelOutputAnalog505-6208A8ChannelOutputAnalog505-6208A8ChannelOutputAnalog505-6208A8ChannelOutputAnalog505-6208B8ChannelOutputAnalogModule505-6208B8ChannelOutputAnalogModule505-63088ChannelWordInput505-63088ChannelWordInput505-65044-SlotRack505-65088-SlotRack505-6511RedundantBase505-651616-SlotRack505-6660110/220VacPowerSupply505-6660110/220VacPowerSupply505-6660A110/220VacPowerSupply505-6660BPowerSupply505-6830I/OChannelController505-6840DistributedBaseController(DBC)505-6850ARemoteBaseController505-6850BRemoteBaseController505-6850BRemoteBaseController505-6870RemoteBaseController-ProfibusDP505-7002PPX505-7002HighSpeedCounter505-7002PPX505-7002HighSpeedCounter505-7003HighSpeedCounter505-7012AnalogInput/OutputModule505-7012AAnalogI/OModule815BitInput/412BitOutput505-7016I/OModuleBipolarHighSpeed505-7028ThermocoupleModule505-7028ThermocoupleModule505-7028AThermocoupleModule505-7038RTDModule505-7101ProgrammableBASICModule505-7101ProgrammableBASICModule505-7102AnalogI/OModule505-71907MTInterfaceModule505-7202FieldInterfaceModule505-7339Tiway1NetworkInterface505-7340TIWAYINetworkInterfaceModule505-9201Communicati***ModuleMRIO-DC505-CP1434-TCPTCPNetworkInterfaceModule505-CP1434TFH1EthernetCommunicati***Module505-CP2572EthernetTCP/IPModule505-CP2572EthernetTCP/IPModule505-RTUINPUTMODULE510-2101I/OExpanderModule520-1101Controller520C-1102Series500Controller525-1102CPUModule525-1104CPUModule530-1102Controller530-1108CombinedCPUandPSU-8Kladder530C-1104CPUModule530T-1112PLC530TURBO12K535-1212CPUModule545-1102CPUModule545-1103CPUModule545-1104CPUModule545-1104CPUModule545-1105CPUModule545-1106CPUModule555-1101CPUMODULE555-1103CPUModule555-1104CPUModule-1920K555-1105CPUModule555-1106CPUModule560-2122PowerSupplyModule560-2126BRemoteChannelController560-2136GlobalMemoryCard560-2820560-2820565-2120CPUModule575-433224VDCInputModule575-436624VDC16In/16OutModule575-4916RelayOutputModule5MT11-A05LInputModule120VAC5MT12-20ALOutputModule5MT13-C04LInputModule5MT14-30CLOutputModule5MT235MT2316-SlotMountingBase5MT435MT43MountingBase5TI-1013SequncerModule5TI-10215TISequncer5TI-1031-1SequencerModule5TI-1032-15TISequencer5TI-1034-25TISequencer5TI-2001Programmer5TI-31015TIComputerLink/TerminalLink5T-I4000Simulator5TI-4100I/OSimulator5TI-5010LogicModule5TI5-258065TICable6154BZ101416154BZ10141AThermocoupleModule6MT11-A05LACInputModule6MT11-E05LInputModule6MT12-40ALACOutput6MT12-40ELOutputModule6MT13-D05LDCInput6MT13-F05LThresholdDetector6MT14-40CLDigitalOuputModule6MT14-40DLOutputModule6MT3116InputLogicInterface6MT3216OuputLogicInterface6MT33LogicInterfaceI/OModule6MT50I/OMountingBase6MT50-1I/OMountingBase6MT50-2I/OMountingBase7MT100AAnalogInput7MT-100AAnalogInputModule7MT-200AnalogOutput7MT-200AnalogOutput7MT-210AnalogOutput7MT902MountingBaseD3-08TA-2110-220VACOutputModuleD3-08TROutputModuleD3-16NADigitalInputModule-ACD3-16NE3CurrentSinking/SourcingInputModuleD3-16NE3CurrentSinking/SourcingInputModuleD3-16TROutputModuleD4-16TADigitalOutputModuleD4-16TD15-24VDCCurrentSinkingOutputModuleF3-FILL-CBFillerModuleF3-PMUX-1BridgeCPUModuleIC610CHS110Rack5-SlotwithPowerSupplyIC610CHS130305-04BRack10-SlotwithPowerSupplyIC610CPU101CPUModuleIC610MDL100AFillerModuleIC610MDL102InputModuleIC610MDL107DigitalInputModuleIC610MDL116305-01ADAnalogInputModuleIC610MDL125305-20NDigitalInputModuleIC610MDL180RelayOutputModuleIC610MDL182OutputRelayModuleMC-BATTBatteryforMemoryCardPCS-20012802093-0001OperatorStationKeyboardPCS-2001A2802093-0003EnhancedOperatorKeytboardPM550-212PowerSupplyPM550-410Timer/CounterAccessModuleTI305-01BJ305-01BJ5-SlotRackTI305-02B305-02B5-SlotRackwith115/230VACPowerSupplyTI305-04BRack/PowerSupplyTI-315-DRCPUModuleTI335-37335-37CPUMODULERS-232CU-01ADInputAnalogModuleU-01DMHostLinkModuleU-01DMHostLinkModuleU-01TRelayOutputModuleU-01ZHighSpeedCounterModuleU-04B4-SlotRack)