ABBINICT12《厦门莫格电气自动化有限公司》我公司优势品牌众多，目前库存备货充足，随时发货，要订货的，货期短，直接国外订货，具体型号来电咨询；充足的库存、健全的网络、完善的物流、优惠的价格，只要你想要的，我们都能为你提供，随时满足您的需求。我们以***优惠的价格回报您的光临！如未有查询到型号，欢迎咨询！主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件等，AB，ABB，GE，本特利，福克斯波罗，霍尼韦尔，西门子，ICS，英维斯，西屋，艾默生，横河，KONRAD================================================================ABBINICT12ABBINICT12ABBINICT12英创Linux主板可以通过RS485总线挂载多个单片机组成多机系统，如图1所示，其中Linux主机作为上位机，单片机作为从机，485总线***多能挂载256个从机。系统工作的时候，每一个从机都有自己的地址（从机号），上位机首先发送从机的地址，再发送命令/数据，其发送的命令/数据可以被每一个从机接收，从机收到命令和数据后，如果地址和自己的相符，就进行应答。图1Linux主机与单片机组成的多机系统图2多机通信帧格式单片机每收到一个字节都要产生中断，在一般情况下，当Linux主机向从机1发送数据的时候，从机2、3在每一个字节都要产生中断，不论传输的是地址还是数据，也不论是不是跟自己通信。当从机设备比较多、传输数据比较频繁的时候，单片机的负载将大大增加，影响正常的工作。比较通用的解决办法是充分利用串口固定校验位（ParityStick）的功能，使用Mark/Space校验位区分地址和数据，如图2所示的多机通信帧中，发送和接收地址字节时，可以使用Mark校验（也可以使用Space校验），发送和接收数据字节时，使用Space校验（也可以使用Mark校验）。系统初始化的时候，所有的从机都设置成Mark校验，进入等待状态。主机发送***个字节（addr=从机1）的时候使用Mark校验。这时，所有的从机都收到了addr，并通过校验产生中断。在从机的中断程序中，如果addr和自己的地址相符，就将从机设置成Space校验（从机1），否则，继续保持Mark校验（从机2、3）。紧接着，主机发送data1、data2的时候使用Space校验，这时，由于从机2、3不能通过Space校验，将不会产生中断，只有从机1会产生中断，应答主机。这样就大大降低了处于等待状态的从机2、3的中断负载。对Linux目前的串口驱动程序而言，在逻辑上应用程序可以先设置一次Mark校验位，write一个地址字节，再设置一次Space校验，接着write多个数据字节来实现多机通信。但是，两次调用write之间可能会有较大的时间间隙，导致单片机接收数据超时，多机通信失败。为此，英创公司专门修改了Linux串口驱动程序，在不增加新的API调用的前提下，只需要在应用程序中连续两次设置校验位即可使串口驱动进入ADDR_DATA_MODE模式，支持Mark/Space多机通信，并且将同一帧数据的addr、data连续发送出去（应用程序只调用一次write函数）。应用程序具体步骤如下（为方便校验位设置，编写了一个校验位设置函数）：1、校验位设置函数intCSerial::SetParity(intparity){structtermiosnew_opt;intstatus;unsignedintold_ccflag;tcgetattr(m_fd,&new_opt);old_ccflag=new_opt.c_cflag;new_opt.c_cflag&=~PARODD;new_opt.c_cflag&=~CMSPAR;if(parity==0){//使用Space校验标记数据new_opt.c_cflag|=PARENB|CS8|CMSPAR;}NL-5151A57375H32DigitalInputModule-115VacNL-5301A57375H42DigitalOutputModuleNL-542IA57375H51NL-542AnalogInputModuleNL-5521A57375H57NL552AnalogOutputModuleNL-5801A57375H64,6ES5521-8MA11-1WNL-580ASCIICommunicationModuleNL5131A57375H30DigitalInputNL5361A57375H45DigitalOutputNLEE-25021A57379H04MemorySubmodule-2KNLHR-27321A57379H2132KBRAMModuleNLOP-593C1A57376H23NLOP-593COperatorPanelNLPS-5301A57375H10PowerSupplyNLPS-5311A57375H11PowerSupplyNLR500WestinghouseBusModulePC-5001A57375H01PC-500CPUModulePC-5021A57375H02PC-502CPUModuleCTE41046-00ChartPaperRollCTE63114-00ChartPaperRollCTE63116-00ChartPaperRollCTE63125-00ChartPaperRollCTE63126-00ChartPaperRollCTE63127-00ChartPaperRollCTE63993-00ChartPaperRollA1V121606ANKADisplayANKAI-116ANKAI116PDisplay***2-220-06-100ANKAA1V1216606ANKADigitalDisplay***4-240-09-100-0100ANKADisplayPanelCB-12/SK2L-104SSCB-12OperatorInterfacePanelSK2L-303CB-09OperatorInterfacePanel306-1LE00IM306DPsl***e-115UZG/EGIM306-1UE00IM306DPsl***e-135U/155UZG/EGIM306-1UZ00IM306DPsl***e-135U/155UZGCPU307-1BA00PS307-Powersupply307-1EA00PS307-Powersupply307-1FB70PS307S-Powersupply-SPEEDbus307-1KA00PS307-Powersupply312-5BE13CPU312SC-SPEED7technology313-5BF13CPU313SC-SPEED7technology313-6CF13CPU313SC/DPM-SPEED7technology314-2AG12CPU314SB/DPM-SPEED7technology314-2AG13CPU314SB/DPM-SPEED7technology314-2BG03CPU314SE/DPS-SPEED7technology314-6CF02CPU314ST/DPM-SPEED7technology314-6CG13CPU314SC/DPM-SPEED7technology315-2AG12CPU315SB/DPM-SPEED7technology315-2AG13CPU315SB/DPM-SPEED7technology315-4NE12CPU315SN/NET-SPEED7technology315-4NE13CPU315SN/NET-SPEED7technology315-4PN12CPU315SN/NET-SPEED7technology315-4PN33CPU315SN/NET-SPEED7technology317-2AJ12CPU317SE/DPM-SPEED7technology317-2AJ13CPU317SE/DPM-SPEED7technology317-4NE12CPU317SN/NET-SPEED7technology317-4NE13CPU317SN/NET-SPEED7technology317-4PN12CPU317SN/NET-SPEED7technology321-1BH01***321-Digitalinput321-1BH70***321S-FASTDigitalinput-SPEED-Bus321-1BL00***321321-1FH00322-1BF01***322-Digitaloutput322-1BH01***322-Digitaloutput322-1BH41***322-Digitaloutput322-1BH60***322-Digitaloutput322-1BH70***322S-FASTDigitaloutput-SPEED-Bus322-1BL00***322-Digitaloutput322-1HH00***322-Digitaloutput322-5FF00***322-Digitaloutput323-1BH00***323-Digitalin-/output323-1BH01***323-Digitalin-/output323-1BH70***323S-FASTDigitalin-/output-SPEED-Bus323-1BL00***323-Digitalin-/output331-1KF01***331-Analoginput331-7AF70***331S-FASTAnaloginput-SPEED-Bus331-7BF70***331S-FASTAnaloginput-SPEED-Bus331-7KB01***331-Analoginput331-7KF01***331-Analoginput334-0KE00***334-Analogin-/output341-1AH01CP341-Communicationprocessor341-1CH01CP341-Communicationprocessor341-2CH71CP341S-Communicationprocessor-SPEED-Bus342-0IA01CP342IBS-Configuration-/Diagnosismodule342-1CA70CP342SCAN-CANopenmaster-SPEED-Bus342-1DA70CP342SDP-PROFIBUS-DPmaster-SPEED-Bus342-1IA70CP342SIBS-INTERBUSmaster-SPEED-Bus342-2IA71CP342SIBS-INTERBUSmaster-SPEED-Bus343-1EX71CP343STCP/IP-Ethernet-CP343-SPEED-Bus343-2AH10CP343-2PASI-AS-imaster353-1DP01IM353DP-PROFIBUS-DPsl***e376-0AF31390-1AB60Profilerail390-1AE80Profilerail390-1AF30Profilerail390-1AJ30Profilerail391-1AF10BP391-SPEED-Bus391-1AF30BP391-SPEED-Bus391-1AF50BP391-SPEED-Bus391-1AJ10BP391-SPEED-Bus391-1AJ30BP391-SPEED-Bus391-1AJ50BP391-SPEED-Bus392-1AJ00Frontconnector465-4EC0176217919VIPA7919928-3UC11VIPACPU928C950-0KB00VIPAGreenCable950-0KB01PC/AGprog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