ABBIMMFP12《厦门莫格电气自动化有限公司》我公司优势品牌众多，目前库存备货充足，随时发货，要订货的，货期短，直接国外订货，具体型号来电咨询；充足的库存、健全的网络、完善的物流、优惠的价格，只要你想要的，我们都能为你提供，随时满足您的需求。我们以***优惠的价格回报您的光临！如未有查询到型号，欢迎咨询！主营PLC可编程控制器模块，DCS卡件，ESD系统卡件，振动监测系统卡件，汽轮机控制系统模块，燃气发电机备件等，AB，ABB，GE，本特利，福克斯波罗，霍尼韦尔，西门子，ICS，英维斯，西屋，艾默生，横河，KONRAD================================================================ABBIMMFP12ABBIMMFP12ABBIMMFP12使用PREEMPT_RT补丁的软件方案CodesysSoluti***。其依靠Real-TimeLinux内核以及OSADL，部署软件PLC方案，这已经在自动化产业中得到广泛的使用。你可以在这里找到更多关于在Toradex计算机模块上运行Codesys的信息，包括演示demo。XenomaiXenomai是另外一个实现Linux实时系统的框架。Xenomai通过提在Linux内核提供一个co-kernel而实现。co-kernel处理实时任务，并拥有比标准Linux更高的优先级。在这里你可以了解更多信息。为了使用Xenomai的实时特性，你必须使用实时APIs（libcobalt）来连接用户应用和Cobalt内核，后者确保任务的实时性能。图4：DualCoreXenomai配置关于安装Xenomai到你的设备的相关文档可以在Xenomai网站找到：。除此之外，还有许多嵌入式硬件可以使用，详见：参考硬件列表（包括NXP®i.MXSoC系列）我们再次使用方波测试Xenomai在i.MX6SoC的性能。使用Toradex的ColibriiMX6DL作为测试设备。我们采用和上面提到的Real-TimeLinux同样的方式来测试。测试所用的部分代码如下所示，使用XenomaiAPI。voidblink(void*arg__attribute__((__unused__))){intiomask=0;rt_task_set_periodic(NULL,TM_NOW,TIMESLEEP);while(1){rt_task_wait_period(NULL);if(iomask)SET_G35;elseCLR_G35;iomask=1-iomask;}}intmain(void){rt_task_create(&blink_task,"blinkLed",0,99,0);rt_task_start(&blink_task,&blink,NULL);getchar();rt_task_delete(&blink_task);return0;}下图（图5）是Xenomai的测试性能。同样，实时解决方案相比于标准Linux有着巨大的优势。值得注意的是，***差的结果也在&plu***n;10%的误差以内。图5：使用Xenomai的方波抖动分布图异构多核处理异构多核处理（HMP）是硬件解决方案。诸如NXPi.MX7系列、NXPi.MX6SoloX和即将面市的8系列提供了不同功能的内核。例如我们看i.MX7S，你会发现一个具有Cortex-A7@800MHz和Cortex-M4@200MHz的双核处理器。基本的目的是用户界面和高速互联由类似Linux的操作系统在Cortex-A运行，与此同时，控制任务由类似FreeRTOS的实时操作系统在Cortex-M上执行。两个核都能够访问内存和外设，在定义每个核上运行的任务时保持灵活性。参考图6。B250/arb-p2d2741-1AB250/arb-p3d2741-3aBT01BV01-2C112.51J13C78D15,C112.51-61438C112.91C112.91-61438C1379-ZC220arb-p2d2746-1aC71458-A4752-A2C71458-A4753-A1C71458-A4754-A1C71458-A4755-A1C71458-A6008-A13C71458-A6489-A11C74103-A1900-A351C74103-A2137-A33C74451-A1625-A1C74451-A1629-A11C74451-A1856-A11C74451-A1856-B1C74451-A1858-A1C74451-A248-AC74451-A248-A2C79195-A3205-A35C79451-21038-49C79451-A3077-A1C79451-A3111-B101C79451-A3117-B65C79451-A3117-B71C79451-A3117-B73C79451-A3125-A3C79451-A3125-B100C79451-A3125-B101C79451-A3171-A1C79451-A3260-A25C79451-A3260-A30C79451-Z1038-U9C79451-Z1359-U9C79458-L138-A1C79458-L139-A1C79458-L13-A1C79458-L13-A11C79458-L140-A1C79458-L141-A1C79458-L142-A1C79458-L143-A1C79458-L144-A1C79458-L145-A1C79458-L147-A1C79458-L148-A1C79458-L14-A1C79458-L1-A1C79458-L2343-A2CP1413C79458-L2350-A1C79458-L2363-A1CP5412-A1C79458-L2395-A1C79458-L2-A1C79458-L3439-B885C79458-L381-A1C79458-L385-A1C79458-L393-A1C79458-L394-A1C79458-L3-A1C79458-L419-A2C79458-L420-A1C79458-L437-B24C79458-L442-B21C79458-L442-B22C79458-L445-B5C79458-L445-B8C79458-L4-A1C79458-L5-A1C79458-L6-A1C79458-L7000-B126C79458-L7000-B17CPMPIC79458-L7000-B3156ES7793-2AA01-0AA0C79458-L701-A1C79458-L703-A131C79458-L703-A31C79458-L71-A1C79458-L72-A23C79458-L72-A25C79458-L76-A1C79458-L78-A1C79458-L79-A1C79458-L7-A1C79458-L85-A1C79458-L85-A2C79458-L8-A1C8451-A17-A10-2***P-E356C8451-A17-A12-3***P-E160-A1C8451-A17-A8-4***P-E35-A160C8451-A37-A1-5AMS-M431-A5C8451-A45-A12-2AMS-P216-A32C98043-A1051-LC98043-A1200-L22Cal.RB101-bCenterCom210TCP200070931375CP5-BG74CPURPMServoCTI2550CTI2560D4-16ND2FU-05NHD4-16TD2U-55TD4-EX405IOEXDCS100.124DN3020PM-1E53290-A2609-S1bG23074-W088-B001-Z1E53290-A2610-S1bG23074-W088-B001-Z1E89700-89105-A2E89700-B9104-A1EU12-3EU15-3EU21-3F230arb-p3d2724-2aF230/arb-p2d2724-3aFA12-3FBS2545FS11-1FS11-4G25000-FZ/Y6241G26004-A3118-P450GB11-2GB11-21H220arb-p2d2738-1aIBSS5DABIBSS5DCB/I-T2758156IBSS5DCB-TIBSS5/SL-LB-BIBSS5DSC/I-T2752000)