BENTLY@176449-02@@本特利转速卡3500/42MBENTLY@176449-02@@本特利转速卡3500/42MBENTLY@176449-02@@本特利转速卡3500/42M新型铺网机的工作原理：新型铺网机的工作原理见图一，其中伺服A为下跑车的驱动伺服，决定了下跑车的运行速度；下跑车就是铺网头，下跑车的速度就是铺网机的铺网速度。伺服B驱动前碳帘运行，前碳帘a段速度是铺网机的原料输入速度，要与前端设备速度同步。伺服C驱动上跑车运行。伺服D驱动后碳帘运行。伺服E驱动底帘运行。前碳帘在下跑车出口处的速度就是原料的出口速度。如果要求均匀铺网，则出料速度必须等于下跑车速度的***值；另外要求原料输入速度要等于Vi，保持恒定不变。根据上述两条基本运动约束条件，可以分别推算出各台伺服在铺网时的运行速度特征曲线。二、分析新型铺网机的运行速度特性：当下跑车从左往右运动时，伺服B保持静止，伺服A的平均速度要等于Vi，伺服C的速度要等于Vi/2。当下跑车从右往左运行时，伺服A的平均速度依然等于Vi，但是方向相反，伺服B的速度为伺服A的2倍，伺服C的速度为伺服A的速度加上Vi/2。下面以伺服B为例，分析如何用电子凸轮控制功能控制伺服B的运行。图二为铺网机工作时伺服B的运行速度特征曲线。图中Vi为原料输入速度，T为铺网头从一端走到另一端花费的时间，ta为伺服B的加速时间，ta决定了凸轮曲线的平滑度，为简化问题分析，本文中假设ta等于0.2T。AseaBrownBoveriT25DU-3.5ASEABROWNBOVERI2CDG-110-095-R0011ASEABROWNBOVERIEH16-22AseaBrownBoveri600363ABBASEA5380RQMB0404899544-BASEABROWNBOVERIABB1KGT012100R5001ABBAseaBrownBoveriMotor00630-041-6ASEABROWNBOVERIC202A30001UASEABROWNBOVERIJoyStickYB161101-DLASEABROWNBOVERIUXAB-727131-R-105ASEABROWNBOVERIC300/0110/STDASEABROWNBOVERI624EGS21020G8151ASEABROWNBOVERIOEVA630V32D04ASEABROWNBOVERIC190070273-0270BASEABROWNBOVERIENTRELECBFOM-16-BASEABROWNBOVERIEH6-31EABBS283K6AASEABROWNBOVERI425-PM-2ASEABROWNBOVERIA260NSN1-0AFJ11ASEABROWNBOVERIContactorEH6C-31EASEABROWNBOVERICBK-NPE10ASEABROWNBOVERITPU2000ASEABROWNBOVERICBK-NP9ASEABROWNBOVERICBK-NP2ABBRELAYA2668166-102RXKE1-110-125VRK333001-ANASEABROWNBOVERIRX-2HASEABROWNBOVERIUXAB269520902ASEABROWNBOVERI636-054-157ASEABROWNBOVERI57088621ASEABROWNBOVERICBK-SK-616-003-BASEABROWNBOVERIK6C-ABASEABROWNBOVERI11005027ASEABROWNBOVERI52614759ASEABROWNBOVERID***B-126)