冲压机械手主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。冲压产品规格零部件的重量会涉及到选用冲压机器人的负荷，如果在标准机械手臂长度内只需满足冲压机械手负载就可以选用，如果要定制冲压机械手臂长度那要通过测算，理论上是手臂越长承重越轻。冲压产品规格零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或者工装夹具的种类和气路配置。针对冲压生产车间，需要考虑的因素：1、安全性：安全包括设备与设备，设备与人之间的安全，整条冲压生产线的设计首先需要考虑的安全因素。2、柔性化：柔性化意味着生产线的适用性更强、实用性更广。每个汽车制造企业每年都需要推出许多新款车型，随着车型的更新，会有新的零件出现，工业机器人可以根据零件的不同而进行工作。3、易用性：工业机器人操作简单，品质稳定，维修量低，大大降低操作员的工作量。4、可靠性：要想提高生产效率，实现批量化生产，可靠性十分重要。如果设备不可靠，经常出现故障停机，将浪费大量的生产时间。冲压机械手要获得较高的位置精度，除采用***的控制方法外，在结构上还注意以下几个问题：1.合理选择冲床机械手的坐标形式。2.冲压机械手的刚度、偏重力矩、惯性力及缓冲效果都直接影响手臂的位置精度。3.加设***装置和行程检测机构。冲压机械手的位置精度较高，其结构和运动都比较简单、误差也小。冲压机械手：随着我国经济的可持续发展和科学技术的快速发展，自动化技术已被广泛应用于社会各个行业。而回转运动产生的误差是放大时的尺寸误差，当转角位置一定时，手臂伸出越长，其误差越大;关节式机械手因其结构复杂，手端的***由各部关节相互转角来确定，其误差是积累误差，因而精度较差，其位置精度也更难保证。关节式机械手：关节式机械手又称屈伸型机械手，是一种适用于靠近机体操作的机械手。工业机械手的规格参数是说明机械手规格和性能的具体指标，一般包括以下几个方面：(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为N(必要时注明限定运动速度下的抓重)。它象人手一样有肘，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在夹窄空间工作。关节式机械手的特点有:大臂和小臂的摆动，以及肘关节和肩关节的运动;它具有上肢结构，可实现近似于人手操作的技能。工业制造领域：主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作。)