佛山市顺德区骏崴焊接设备有限公司主要生产的设备有：焊钉机，不锈钢滚焊机，滚焊机，中频点焊机螺母点焊机等设备。如何解决在焊钉过程中压力和垂直度的稳定性问题是本实用新型研究的课题。发明内容本实用新型提供一种自动焊钉机，其目的主要是解决现有手持式焊钉机在焊钉过程中压力和垂直度不稳定的问题，提高焊接质量和生产效率，减轻劳动强度。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种自动焊4丁机，包括焊接工作头，还包括工作台、机架、行程作用机构以及滑动机构，工作台与机架固定连接，滑动机构由滑动导轨和滑动座组成，滑动导轨固设在机架上，且滑动导轨的滑动方向垂直于工作台台面，滑动座与滑动导轨滑动配合，焊接工作头固定在滑动座上，电阻焊电阻焊又称接触焊，属压力焊范畴，是以电阻热为能源的一类焊接方法。电阻焊是使工件处在一定电极压力作用下，利用电流通过工件时所产生的电阻热将两工件之间的接触表面熔化，从而实现连接的焊接方法。电阻焊一般包括点焊、缝焊、凸焊和对焊等。电阻焊原理如图1所示，其中a、b和c代表不同焊接电流的温度曲线，c曲线焊接电流可满足焊接质量要求。查焊缝探伤报告。4.1.4焊缝表面Ⅰ、Ⅱ级焊缝不得有裂纹、焊瘤、烧穿、弧坑等缺陷。Ⅱ级焊缝不得有表面气孔、夹渣、弧坑、裂纹、电弧擦伤等缺陷,且Ⅰ级焊缝不得有咬边、未焊满等缺陷。4.2基本项目4.2.1焊缝外观:焊缝外形均匀,焊道与焊道、焊道与基本金属之间过渡平滑,焊渣和飞溅物清除干净。4.2.2表面气孔:Ⅰ、Ⅱ级焊缝不允许;Ⅲ级焊缝每50mm长度焊缝内允许直径≤0.4t;且≤3mm气孔2个;气孔间距≤6倍孔径。4.2.3咬边:Ⅰ级焊缝不允许。Ⅱ级焊缝:咬边深度≤0.05t,且≤0.5mm,连续长度≤100mm,且两侧咬边总长≤10%焊缝长度。焊接智能化技术的学科范畴本文关于焊接智能化技术的提法含义如下：利用机器模拟和实现人的智能行为实施焊接工艺制造的技术。就实现技术而言，焊接智能化技术包括采用智能化途径进行焊接工艺知识、焊接设备、传感与检测、信息处理、过程建模、过程控制器、机器人机构、复杂系统集成设计的实施，可见焊接智能化技术是综合的系统集成技术。)