企业视频展播，请点击播放视频作者：山东豪沃电气有限公司山东豪沃电气有限公司是一家提供高科技新能源产品设计、研发、生产、供应和运营维护的电气科技企业。拥有完善的自主研发创新体系。其中引进国外***技术，研发出了国内HW系列智能光伏电池板无水清扫机器人。采用D-H参数法建立了清扫机械臂的运动学模型,通过坐标变换得出清扫机械臂系统的总变换矩阵,即清扫机械臂的运动学模型。基于运动学模型与参数条件求解清扫机械臂运动学正解和逆解,并在MATLAB中验证了运动学模型、运动学正解和逆解的正确性。灰尘对光伏发电系统的影响和解决方式,提出了一种基于单片机控制系统的自动清扫机器人在光伏发电系统中的应用。并介绍该清扫机器人的系统结构、工作方式、使用效果。山东豪沃电气有限公司致力于光伏设备：HW2系列光伏板智能清扫机器人;HW200CU系列智能通信测控装置;太阳能光伏支架;电力铁塔等光伏清扫机器人。目前,光伏组件被广泛应用于光伏发电行业。在实际的应用中,空气中的灰尘会不断的沉积在光伏组件的表面,大大降低了光伏组件的发电效率。因此,需要对太阳能电池板表面的积灰进行定期的清扫。现在主流的清洁方式为人工清洁,清洁的成本比较高。针对上述情况,多家研究机构已经设计出了相应的太阳能电池板清扫装置,来解决光伏组件表面积灰清洁的问题。但是,仍然存在一些问题：清扫效率较低,清扫效果不理想,环境适应能力差,不能实现完全自动的清扫过程等。)