在装配方面的应用在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，且效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。安全敏捷的、高的效率的、优化的智能物流解决方案，产品质量优良，品质值得信赖。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。如何选择工业机器人一是需要了解你所需的臂长大约多少，由于在工业机器人有很多规格，有长一些的和短一些的，不同的规格相应做的工作也不同。二是负重，这一点实际上很重要，由于每一个规格的工业机器人可能相应的负重是不同的，因而挑选的工业机器人也是不同的，这一点不能为了划算去挑选差不多的，因为假如在这个上面没挑选好，后面的***问題会十分多，也同时会影响您企业的生产率。因而在负重的挑选上，一定要谨慎。目前机器人有哪些技术选型:对机器人的性能和易用性的评价,机器人的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现,运动速度体现在反应的快速性和高速性上,这个就需要对执行部件进行考察,特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。机器人激光切割激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能，根据客户切割加工工件尺寸的大小不同，可以选择机器人正装或者倒装，对不同产品进行示教编程或者离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切割的头对不规则工件进行三维切割。加工成本低廉，设备虽然一次性投入较贵，但连续的，大量的加工然后使每个工件的综合成本降低下来。这一时期工业机器人的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。工业机器人的构成构造工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成，主体即电动机轴和电动执行器，包含臂部、腕部和手臂，有的智能机器人也有行走机构，大部分工业机器人有3～5个运动自由度，当中腕部一般有1～4个运动自由度；驱动系统包含动力系统和传动机构，用于使电动执行器形成相对应的动作；工业机器人为什么会这么受欢迎做为1个大加工制造业，工业机器人的变化快速。自动控制系统是依照输进的程序对驱动系统和电动执行器传出命令数据信号，并进行操纵；)