为了提高动力传动齿轮的使用寿命并减小其尺寸，除从材料，热处理及结构等方面改进外，圆弧齿形的齿轮获得了发展。1907年，英国人FrankHumphris较早发表了圆弧齿形。1926年，瑞土人EruestWildhaber取得法面圆弧齿形斜齿轮的专利权。齿条加工的方式主要是有两种，针对一些精度比较高的、硬度非常大的齿条进行加工，包括对材料进行热处理、加工齿形等，采用的是两次线切割齿形以及两次齿形热处理的方式。1955年，苏联的M．L．Novikov完成了圆弧齿形齿轮的实用研究并获得列宁勋章。1970年，英国Rolh—Royce公司工程师R．M.Studer取得了双圆弧齿轮的美国专利。这种齿轮现已日益为人们所重视，在生产中发挥了显著效益。齿条传动的注意事项3、齿面的淬火深度不易太深，一般为1/5m~1/10m（m：模数），要保持心部材料有足够的韧性，从而来缓冲外部的冲击载荷4、在结构允许的前提下，模数m应该稍微选得大一点，对于有冲击载荷的开始传动尤为重要齿轮齿条泵原理（一）内啮合齿轮泵适用于输送石油、化工、涂料、染料、食品、油脂、等行业中的牛顿液体或非牛顿液体，输送液体的种类可由轻质、挥发性液体，直至重质、粘稠，甚至半固态液体。（二）内啮合齿轮泵的材质有铸铁，铸钢，不锈钢等（三）国外德国BOSCH生产的支撑块浮动式内啮合齿轮泵，内外齿轮均采用修正渐开线齿形，用活动月牙板将高、低压腔分开，并在径向形成压力补偿，使得内外齿齿顶与月牙板之间形成几无间隙的密封，轴向动补偿盘则保证轴向间隙的良好密封，使得该泵的内泄漏减低。齿条为主动件、齿轮为从动件1、根据载荷确定模数m（在《机械设计手册》里查m的值）2、确定从动件齿轮的分度圆直径D,D=m*z(式中，z为齿轮的齿数)。低压12Mpa、中压21Mpa、高压33Mpa。)