典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头（定焦镜头、变倍镜头、远心镜头、显微镜头）、相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获）、图像处理软件、监视器、通讯/输入输出单元等。系统可再分为一、采集和分析分开的系统。主端电脑（HostComputer)影像撷取卡（FrameGrabber)与影像处理器影像摄影机定焦镜头镜头显微镜头照明设备Halogen光源LED光源高周波萤光灯源闪光灯源其他特殊光源影像显示器LCD机构及控制系统PLC、PC-Base控制器精密桌台伺服运动机台二、采集和分析一体的系统智能相机（图像采集和分析一体）其他配套外围设备：光源、显示、PLC控制系统等等。由于机器视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。视觉测量技术的研究内容主要包括视觉测量系统的组成、理论模型和图像算法等。《视觉测量技术》分别介绍视觉测量技术的历史与发展、系统的硬件组成、图像与处理、图像分割、摄像机标定、单目视觉测量与双目视觉测量的相关技术与方法。[1-2]《视觉测量技术》适合从事计算机、自动化、模式识别、智能科学、人机交互技术的科技人员阅读，也可以作为高等院校相关***的学生、研究生的教学参考书。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。2.科学技术向微小领域发展，制造业要求的测量精度也在不断提高，由微米级向纳米级发展。纳米(nm)即为10-9m，纳米技术定义为尺寸或公差范围为0.1～100nm的制造、测量等技术。随着现代科学技术的不断发展，众多高科技领域均已进入了纳米世界，如精密元器件的测量、电子工业高密度半导体集成电路等等。纳米技术的加工离不开纳米精度的测量技术和设备，目前，国外一些研究机构不仅已在表面轮廓、长度、基本常数等测量上达到了纳米级，而且还在一维位移和微观形貌测量上实现了0.1纳米级。纳米测量的主要仪器有光干涉测量仪、量子干涉仪、电容测微仪、电感测微仪、X射线干涉仪、扫描电子显微镜（SEM）、扫描隧道显微镜（STM）、原子力显微镜（AFM）等。Blob分析（BlobAnalysis）是对图像中相同像素的连通域进行分析，该连通域称为Blob。①使用功能要求机器应具有预定的使用功能。这主要靠正确地选择机器的工作原理，正确地设计或选用能够实现功能要求的执行机构、传动机构和原动机，以及合理地配置必要的辅助系统来实现。[3]②经济性要求机器的经济性体现在设计、制造和使用的全过程中，设计机器时就要综合地进行考虑。设计制造的经济性表现为机器的成本低，使用经济性表现为高生产率，，低能耗，以及低的管理和维护费用等。[3]③劳动保护要求机器应符合劳动保规的要求，降低机器运转时的噪声水平，防止***、***介质的渗漏，对废水、废气和废液进行治理。另外，应依据人机工程学的观点布置各种按钮、手柄，使操作方式符合人们的心理和习惯。同时，设置完善的安全装置、报警装置和显示装置等。例如，可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息。[3])