井底动力钻具(井底马达):装在井下钻具底部驱动钻头转动的动力机。涡轮钻具:把钻井液的水力能经过叶轮转换成机械能的动力钻具。螺杆钻具:把钻井液的水力能经过螺杆机构转换成机械能的动力钻具。定向接头:一种用于标记造斜工具面的接头。无磁钻铤:由导磁率近似于1的合金材料制成的钻铤。定向要素:定向井基本要素，包括井斜角、方位角和井深。完全自动化的早期发展集中在硬件本身。如今，该行业***关注的是智能化与实际控制钻机的决策，并试图将整个钻井作业流程整合到统一的过程中。若分阶段解读该进程，则先是输入钻井设计的数据，然后实时数据可提供井眼形状与岩石特征的信息。当然，有多种输入来源。通常，决策过程被细分为众多***学科（即定向井工程师，泥浆工程师，钻井工程师以及甲方人员），每个人都使用不同的数据集来制定决策。压气洗井转盘式钻机：是在转盘回转式钻机上用空气压缩机代替泥浆泵，用压缩空气代替泥浆洗井。通常采用反循环方式,又称气举反循环。即将压缩空气通过供气管路送至井内气水混合室，使其与钻杆内的水流掺混，形成比重小于1的掺气水流。在钻杆外围环形水柱的重力作用下，钻杆内的掺气水流挟带岩屑不断上升并排出井外，流入沉淀池，沉淀后的水流以自流方式流回井内。)