大型焊接钢板库采用自动焊将大大节约人工成本，自动焊机各个轴是来回转运动，采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，由于交流电机没有碳刷，动特性好，免维修时间大为增长，加（减）速也快。一些负载16kg以下的新的轻型自动焊机器人其工具中心点（TCP）的***运动速度可达3m/s以上，***准确，振动小。随着国内经济的快速发展,钢板仓的需求越来越广泛，目前钢板仓在水泥、粉煤灰、熟料、、煤粉、粮食、油脂、面粉、食品、酿造、淀粉、饲料、化工、轻工、水处理、环保、电力、港口等领域已得到了广泛的应用,但主要用于粉态颗粒状物料的储存。随着国内经济的快速发展,钢板仓的需求越来越广泛，目前钢板仓在水泥、粉煤灰、熟料、、煤粉、粮食、油脂、面粉、食品、酿造、淀粉、饲料、化工、轻工、水处理、环保、电力、港口等领域已得到了广泛的应用,但主要用于粉态颗粒状物料的储存。在国外，针对钢板仓结构进行了大量的力学分析研究，主要集中在以下两个方面，一个是钢板仓内散料对于钢板仓内壁的压力形式，另一个是对于钢板仓结构行为的影响。在钢板仓设计过程中贮存散料对钢板仓仓壁的压力的施加是关键部分，钢板仓载荷的准确程度直接影响有限元分析结果的度，只有载荷施加的准确，才能确保设计的钢板仓结构的安全性和可靠性。)