创造三锭脚踏纺车，可同时纺三根纱。三纺车在当时是非常了不起的发明，在机器纺车出现以前，即便是要找到一个可以同时纺两根纱的人都非常不容易，三纺车不但提高了工作效率，更让产量增加，而且这远比欧洲的「珍妮机」还要早上五百年呢。黄道婆成了一名“中国古代伟大的女纺织家”。她发名的以“踏车椎弓”织出的黎锦、筒裙的图案艳丽素雅，有鸡花纹、马尾纹、青蛙纹等200多种，誉为“机杼精工，百卉千华”。土织布，又名老粗布、手织布，是世代沿用的一种纯棉手工纺织品，具有浓郁的乡土气息和鲜明的地域特色，在中国纺织上占着举足轻重的地位。在贞丰有着为出嫁的女儿陪嫁手织布床单的传统。每逢哪家有女儿出嫁，娘家就会备上花色不同的手织布的床单作为嫁妆，既体现了娘家人对女儿的关爱，也是母亲勤劳能干的象征。生产实践证明，大豆的浸泡程度因季节而异，夏季可以泡至九成，冬季则需泡到十成。但随着生活水平的提高，一度退出人们视野的手织布又悄然兴起，再度受到人们的青睐。手工粗布纯棉含量100％，，产品舒适、对皮肤无任何刺激，抗静电、不起球、透气性强，。在物质生活水平日渐提高的今天，、追逐潮流的观念正在逐步被“崇尚绿色、回归自然”所代替，老粗布产品又以其自身的特色赢得了消费者的宠爱。老粗布是一种传承久远的纯棉手工生态纺织珍品，具有鲜明的文化特色，有着机织布的诸多优越性。不久前，其工艺被列为非物质文化遗产名录。一、织机的辅助机构在织机上除了开口、纬、打纬送经与卷取五大运动外，为提高产品的质量、产量和生产效率,使工人操作方便，还在织机上配置了各种辅助装置。以前小学课本有一课《磨豆腐》：呼噜噜，呼噜噜，半夜起来磨豆腐。尤其在无梭织机上，由于引纬方式的变化和电子与计算机技术的应用,其特有的辅助装置能与直接织造的主要机构密切配合。(--)断纱自停装置经纱自停是以停经片作为检测器件，每个停经片中穿入一根经纱,停经片由经纱张力托住,当经纱产生断头时，经纱张力消失，停经片落下而关机。断纱自停装置有机械式和电气式两种,前者多用于有梭织机,后者多用于无梭织机。(二)自停装置的作用在于当纬纱断头或缺纬时,使织机停止运转。在无梭织机上,其作用扩展到对各种引纬或纬纱不正常情况的检测,如纬纱长度不够交接纬失败纬纱出口时间不当等,当引纬发生异常时,有关检测头将发出信号,使织机制停。)