CC-PDIL01@@51405040-176@霍尼韦尔CC-PDIL01@@51405040-176@霍尼韦尔CC-PDIL01@@51405040-176@霍尼韦尔茶里小怪兽位于上海的体验店还是选择了较大的运营面积，店里布置了2台ELITE艾利特EC66（6kg负载）协作机器人。两台奶茶机器人左右开工，左边鲜奶区的任务由其中一台机器人完成，包括茶叶罐上下料、负压萃茶、泡茶、超声刀（割开牛奶）、将牛奶倒入蓄奶罐，整套动作都由这台机器人负责。右边的一台负责花式加料工序——这个站点有18种奶茶口味可选，系统根据顾客点单的信息将指令发送给这台机器人，按照口味调制风味奶茶，加料完成后，机器人将杯子放置到输送线上，一杯机器人制作的“现制茶饮”就快速送到客户手里了。每60秒就能变出一杯奶茶，真正实现点单—制做—取杯，整个流程无人化现场制作。除了结构紧凑，占地小的优势，ELITE协作机器人单关节支持&plu***n;360°旋转，在球形工作区间内机器人基本无死角，因此可以轻松触达各个点位。示教器交互式编程让机器人的调试更加简便，特别是适合于奶茶调制这样动作多样复杂的项目——工程师通过拖拽示教和点位精调规划机器人路径，从而确保项目上线时间大大缩短。SiemensSinamics6SL3100-1AE31-0AB0Lenze8200VectorE82EV152_4C000SEWEURODRIVEMovidriveMCH41A0150-503-?4-00BaumüllerBUM62-075/97,5-?54-0-000Siemens6ES5752-0AA43FestoDNCKE-100-40-PP?V-AGuardmasterTrojan5Trojan511092SiemensSimaticS56ES5420-4UA13SoyckM60A-M12CS-PS6KSiemensSimaticS56ES5951-7LD12Siemens6ES5752-0AA43Siemens3TH8293-0AM03TH8293-0AM0IndramatLE5-220-NNLE5220NNLE5220NNSiemensSimaticS56ES5491-0LC11IfmelectronicGF711SGF711SSiemens3TB4010-0B3TB4010-0B3TB4010-0BSiemensSimaticS56ES5921-3UA12SickSte***nSRM64-HRA0-K01IndramatLE5-024LE5024GrafZ?hlelektronikTG-4001TG4001TG4001A1ASiemensSimaticS56ES5951-7LB21AKGThermotechnik0198.110.0000A5E02308571AllenBradleyGuardmasterSpartanPG1136002SiemensSimaticS56ES5451-7LA21KernG***2M-378SiemensSimaticS56ES5451-7LA21GrafSytecoTG-4001TG4001TG4001A1A.AA00DSiemensSimaticS56ES5451-7LA21IDCIndustrieDevicesCorp.R4H4-504B-36-PL?-BSE)