6ES5470-4UB126ES5470-4UB126ES5470-4UB126ES5470-4UB12传统上，机械和电子系统是物理上分开的单元。1990年代中期，当电机和控制集成大规模出现时，运动控制领域也发生了巨大的变化。许多制造商推出了一系列产品：首先是将交***应电机和变频器集成，即所谓的集成电机。然后，类似的组合单元，还可包含伺服和步进电机及其各自的控制器。为电机配置机载电子控制装置可为用户带来各种好处，例如：较低的安装成本，无需在电动机和变频器之间进行长距离布线，减少相关导管架，系统组件更少，诊断和维护更容易，控制架构也更简单。但是，集成电动机的成功率低于预期，主要问题出在感应电动机和变频器领域。尽管如此，这些感应电动机/变频器组合仍有一定的市场，***大功率可达22kW，可用于适当应用和混合动力控制架构。Siemens3RV1021-0HA103RV1021-0HA10SiemensSimaticS76ES7972-0BA42-0?XA06ES7972-0BA42-0XFestoHMP-20-250-2G4-?Z1-AD-SL174823Siemens3RT1015-1BB423RT1015-1BB42TelemecaniqueXS612B1PAL2Allen-Bradley100-C09B10Siemens3RT1026-1AP043RT1026-1AP04JeanMüllerPLVario-EM3E3010010E3010010ABBSACEX1N16SACEX1N161600A+SACEPR331/PSchunkKAS-19B-K-90-CKAS19BK90C001294SiemensSimaticS56ES5942-7UB116ES5942-7UB11Rübsamen&HerrPK50PK50PK-50Siemens6SE6400-0BP00-0?AA16SE6400-0BP00-0AA1FestoDNC-63-40-PPV-ADNC6340PPVASiemensSimaticS56ES5942-7UB116ES5942-7UB11FestoDGPL-25-125-PPV?-A-KF-BSiemensSimocode3UF7011-1AB00-03UF7011-1AB00-0KarlKleinDNG6-22,5Ventilator50Hz1180m3/h835Pa-uSiemensSimaticS56ES5942-7UB116ES5942-7UB11AfagLM32/100LM32/100LM-32/100SiemensSinamics6SL3264-1EA00-0?HA06SL3264-1EA00ABBSACETMAXT5D4001SDA054599R1SiemensSimaticS76ES7972-0DA00-0AA06ES7972-0DA00-0?AKiesewetterSASK61.10SASK6110Harting09352260401Festo173454173454Siemens3RV1011-1DA203RV1011-1DA20EuchnerEGT1/4ASEM4C180?2075644SchunkKGG100-80KGG100-80KGG10080303066)