镜头FOV（FieldOfVision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公差比）镜头选择应注意：①焦距②目标高度③影像高度④放大倍数⑤影像至目标的距离⑥中心点/节点⑦畸变相机按照不同标准可分为：标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机：线扫描CCD和面阵CCD；单色相机和彩色相机。视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快多了，所以现在视觉处理器用的较少了。应用领域机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：1.检测：又可分为定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别***、缺陷性检测与装配完全性检测）。2.机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。此外还有：（1）自动光学检查（2）人脸侦测（3）无人驾驶汽车机器视觉特点1.摄像机的拍照速度自动与被测物的速度相匹配，拍摄到理想的图像；2.零件的尺寸范围为2.4mm到12mm，厚度可以不同；3.系统根据操作者选择不同尺寸的工件，调用相应视觉程序进行尺寸检测，并输出结果；4.针对不同尺寸的零件，排序装置和输送装置可以调整料道的宽度，使零件在固定路径上运动并进行视觉检测现有的导航***系统有美国的******系统(GPS)和俄罗斯的******系统以及中国北斗星，欧洲伽利略。***的实现编辑CNC***的宗旨是：“它作为要参与世界电视媒体竞争的中国特色的世界新闻频道，旨在促进人类社会和平与发展，通过国际视野、中国观察、即时传播、客观表达来解读世界，以自己独特的品质与风格，让***受众多一种电视信息选择和资讯认知。”以中国***国际经济传播战略为基础，以中国视角扎根跨国新闻电视市场，通过“资本化、产业化、市场化、本土化”的方式一步步取得属于自己的份额，这既是赋予CNC的使命，也是CNC依托的***采集优势在狭小而拥挤的生存空间里的差异化***。)