1766-L32BXBA1766-L32BXBA1766-L32BXBA1766-L32BXBA尽管波士顿动力公司的Spot四足机器人已经上市，但它的售价也高达7.5万美元(53万RMB)。如果这远远超出了你的预算，那纽约大学与德国马克斯·普朗克智能系统研究所合作开发的Solo8，或许是一个不错的替代选择。据悉，Solo8旨在向研究人员提供低成本的开源机器人模型，希望大家能够分享数据而让彼此获益。同样的想法，已经在加州WillowGarage发布的PR2机器人项目上提出过。除了支持多种步态和行走方向，Solo8的扭矩控制马达和驱动关节还允许跳跃、在遭到碰撞后***行走，以及保持方向、姿态和稳定性。据悉，Solo8的重量仅略超2公斤(4.4磅)，具有很高的功率/重量比。设计师表示，其能够比其它大多数四足机器人都更轻松和安全地工作，预计售价不超过几千欧元。马克斯普朗克DynamicLocomotion团队负责人AlexanderBadri-Sprowitz补充道：如果让一支研究团队从头开发这种机器人，几乎要浪费四年的时间。此外Solo8项目汇集了广泛的***知识，***任何实验室都可以在线上***文件和打印零件，然后自行采购其它所需的零件。只需通过几周的时间，每个研究人员都可轻松为其添加额外的功能，从而极大地加速***机器人研究的进程。ABBMOTORm2va71b-271b20035NIMAKCabelx1.004.350ABBMOTORm2va71b-271b20035Rexroth082212500710BarFD14W15RexrothR901102711FD11W03350BARSeatelReplacement116000R***HServoAmplifierw/O994215Honeywell6200041ProcessorPowerSupplyModuleY209275100003I***6200041ProcessorPowerSupplyModule5VDC115/230VAC47-63HZHoneywell6200038CControlNetworkModuleY733202700002Honeywell6210010ArcY045850100004Honeywell6210010ArcY046420400001Honeywell6200041CProcessorPowerSupplyModuleY734127500004Honeywell6200041ProcessorPowerSupplyModuleY624809900002HoneywellMoeller6200041ProcessorPowerSupplyModuleY209409300008Honeywell6200041ProcessorPowerSupplyModuleY624809900001Honeywell6219937ParallelI/OmodulesY314172600004ABBApios02E32725TünkersV631BR2T12A00135°17936791TDR0047441TünkersSZV140A12T1240Hub12047100TünkersV631BR2T12A00135°9620358SKC1793679Orientalmotorinductionmotorinductionmotor51K40GNET4MillerBYHoneywell***iabloc2,5m1002871RexrothStarBeltDriveFixture117220006Inor1xPt100a66XXX01641339641Inor1xPt100Classica66XXX01641306959)