充填站自动控制系统的难点：⑴工艺流程复杂、要求高；⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；⑷系统响应时间需合理；⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。施工质量检测方法按照施工质量检测内容和标准，现在常用的主要有钻探取芯和物探为主。钻探钻探取芯是采空区治理工程质量监测工作中的主要技术和方法。在凿岩硐室中用深孔凿岩设备钻凿大抵抗线的下向大直径深孔，然后在阶段全高上实施球状药包下向崩矿。通过钻孔取芯，可根据钻探取芯率和提取的岩芯的破碎程度，判断浆液石体与围岩的胶结程度。同时，根据钻探过程中冷却液的损失量，可判断浆液对破碎岩层充填和胶结后的完整程度，并采取一定量的浆液岩石石体进行室内抗压强度试验，检测其强度是否达到质量要求标准值。通过钻孔可进行孔内波速测试和压水试验，为物探检测和压水试验提供工作平台。建设备用充填系统，充填站，大幅度地提高了初期充填固定资产***。钻探检测一般是在地表物探检测后进行的，钻孔数量可按治理工程注浆孔数的2%～3%确定（但少不应小于2个钻孔），检测孔的位置原则上适宜布设在治理公路中线附近物探确定的区域内，也可由业主会同监理工程师根据注浆施工判断的区域。钻探中岩芯的采取率应大于80%，同时做好钻探记录，详细描述岩层变化情况，煤矿充填站，特别注意采取浆液石体，并对其外观、形状、硬度、颜色、空隙等方面进行认真描述，对石体试验在标准养护后72小时后内实验室进行完内试块无侧限抗压强度测试。干式充填是矿井充填站早采用的一种充填工艺。中国早在20世纪50年代就采用了以处理废弃物为目的的废石干式充填工艺，废石干式充填法曾在50年代初期成为中国主要的方法之一，如1955年有色金属地下开山中该方法应用比例高达54.8%。立式砂仓是20世纪80年代出现的一种用于水砂充填的主要构筑物，通常由直径8~10m、高度18~20m的圆柱形与及底部半球体或带一定锥角的锥体组成。干式充填是将掘进废石等干充填料利用运输设备运至待充填地点进行充填的工艺，因其效率低、生产能力小和劳动强度大，已不能满足“三强”（强采、强出、强充）生产的需要。铁矿充填站应遵循以下原则：（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措施，尽可能做到满管输送。（4）仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。（5）必要的防潮防雨雪措施，避免胶固材料吸潮结块，保持充填料稳定的含水率。（6）工艺流程与控制简单实用。)